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| 专利/申请号： | CN202010982196.4 | 专利名称： | 确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质 |
| 申请日： | 2020-09-17 | 申请/专利权人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S13/86 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112130137B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 自动驾驶技术 智能交通系统 路径规划算法专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆在复杂道路环境下的精准导航;智慧高速公路的车道级管控;城市交叉路口的通行效率提升;特种车辆优先通行调度系统;物流运输车队编队行驶控制
摘 要：本申请实施例公开了一种确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。在本申请实施例中，先通过降噪处理减少雷视相机得到的轨迹点中的噪声和错误，再通过将车道级路网数据与预处理后的轨迹点结合，来对轨迹点进行纠正，也即进一步减少轨迹点中的噪声和错误，最终能够得到更加精确的车道级轨迹，也即本申请实施例通过车道级地图匹配的方案对轨迹点进行纠正，最终得到更加精确的车道级轨迹。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.29 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房 |
| 2023/10/20 | 授权 | |
| 2021/01/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 13/86 专利申请号: 202010982196.4 申请日: 2020.09.17 |
| 2020/12/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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