发明专利已授权

确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质

📄 申请号：CN202010982196.4 📄 发布日：2025/09/10

著录项目信息

申请日

2020-09-17

公开号

CN112130137B

公开日

2023-10-20

申请人

广州高航技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_86

IPC 分类号

G01S13_86 , G01S13_58 , G01S7_35 , G01S7_292 , G01C21_28 , G01C21_36 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

车道级定位车道级定位轨迹规划地图匹配

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高精度导航, 车道级导航, 驾驶辅助系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例公开了一种确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。在本申请实施例中，先通过降噪处理减少雷视相机得到的轨迹点中的噪声和错误，再通过将车道级路网数据与预处理后的轨迹点结合，来对轨迹点进行纠正，也即进一步减少轨迹点中的噪声和错误，最终能够得到更加精确的车道级轨迹，也即本申请实施例通过车道级地图匹配的方案对轨迹点进行纠正，最终得到更加精确的车道级轨迹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250808

?? 专利权的转移：

20231020

✅ 授权

20210112

?? 实质审查的生效：

20201225

📄 公开

一种定位系统、信号发射设备及信号接收方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：147 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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