发明专利已授权

网联自动驾驶车辆混行交叉口集聚通行方法及其控制系统

Name: 网联自动驾驶车辆混行交叉口集聚通行方法及其控制系统
Brand: 江苏大学
SKU: 2021115822263
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111582226.3 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2021-12-22

公开号

CN114613179B

公开日

2023-03-21

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_0968

IPC 分类号

G08G1_0968 , G08G1_0962 , G08G1_01 , G08G1_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

城市交叉口通行管理, 智能网联汽车, 车路协同, 智能交通信号控制, 自动驾驶车队运营

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摘要

本发明提供了一种网联自动驾驶车辆混行交叉口集聚通行方法及其控制系统，网联自动驾驶车辆智能体接收集聚指令，选择集聚对象，形成集聚车队，根据集聚车队信息库以及当前相位剩余的绿灯时长，对集聚车队以当前速度是否能够不停车通过预信号停车线进行判断，否则将对集聚车队进行速度诱导策略；当集聚车队通过预信号停车线后，对集聚车队进行速度建议，车辆按照建议速度行驶，配合主信号与预信号的协调配时方案，不停车通过信号交叉口。本发明能在很大程度上提升道路交通的通行效率和安全性，缓解混行交通流的拥堵状况。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230321

✅ 授权

20220628

?? 实质审查的生效：

20220610

📄 公开

基于多芯光纤的光纤光栅热线式风速传感器及其测量装置

当前第 / 件

一种基于双芯光纤的分布式风速传感器、测量装置和方法

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