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| 专利/申请号： | CN202111582226.3 | 专利名称： | 网联自动驾驶车辆混行交叉口集聚通行方法及其控制系统 |
| 申请日： | 2021-12-22 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G08G1/0968 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114613179B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 交通工具专利转让搜索 |
应用场景：城市道路信号灯控制的交叉路口优化调度;高密度车流下的无冲突通行策略实施;异构交通参与者（人类驾驶员与自动驾驶车）共存场景的安全提升;智慧交通管理系统中的动态路径规划模块集成;车路协同环境下的实时交通流量均衡分配
摘 要：本发明提供了一种网联自动驾驶车辆混行交叉口集聚通行方法及其控制系统，网联自动驾驶车辆智能体接收集聚指令，选择集聚对象，形成集聚车队，根据集聚车队信息库以及当前相位剩余的绿灯时长，对集聚车队以当前速度是否能够不停车通过预信号停车线进行判断，否则将对集聚车队进行速度诱导策略；当集聚车队通过预信号停车线后，对集聚车队进行速度建议，车辆按照建议速度行驶，配合主信号与预信号的协调配时方案，不停车通过信号交叉口。本发明能在很大程度上提升道路交通的通行效率和安全性，缓解混行交通流的拥堵状况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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