咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110922185.1 | 专利名称： | 一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置及电子设备 |
| 申请日： | 2021-08-12 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F18/25 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113705636B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 车辆专利转让搜索 |
摘 要：本发明自动驾驶领域，具体是一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置及电子设备；所述方法包括根据自动驾驶车辆周围的传感器采集其周围交通参与者的一系列连续点云图像，对点云图像进行处理后获得自动驾驶车辆与周围交通参与者的位置关系和鸟瞰图BEV；通过图卷积模型对自动驾驶车辆与周围交通参与者的位置关系建模，提取出自动驾驶车辆与周围交通参与者的交互特征；通过时空金字塔模型对BEV图建模，提取出相应的历史轨迹的场景特征；将场景特征和交互特征进行融合，根据所述融合特征预测出自动驾驶车辆的分类和轨迹。本发明考虑了周围交通参与者相互之间的影响，对交通参与者进行分类预测和轨迹预测，减小了运动不确定性对目标轨迹预测的影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202510229245X | 【发明】基于快速谱峭度与时间序列大模型的设备早期故障检测方法 | 2025/11/03 |
| 2024101098778 | 【发明】一种基于对比学习的中学几何问题自动求解方法 | 2025/10/27 |
| 2025110564649 | 【发明】基于混合双向时域卷积网络的数据处理方法、设备和介质 | 2025/10/24 |
| 202510473533X | 【发明】数据缺失场景下的时间序列预测方法、装置、介质及设备 | 2025/10/24 |
| 202510380855X | 【发明】一种基于多任务学习的SSD故障预测方法、设备及介质 | 2025/10/24 |
| 2024101797058 | 【发明】一种多元时间序列异常预测方法、电子设备及存储介质 | 2025/10/24 |
| 2023114681337 | 【发明】一种时序数据异常检测方法、电子设备及存储介质 | 2025/10/24 |
| 2025103939683 | 【发明】一种基于深度学习的代码相似度检测方法 | 2025/10/24 |
| 202510873852X | 【发明】一种智能化旋转机械故障诊断方法 | 2025/10/23 |
| 2024106839485 | 【发明】一种物联网数据监测方法及系统 | 2025/10/23 |
