一种基于图注意力交互机制的车辆轨迹预测方法

摘     要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于图注意力交互机制的车辆轨迹预测方法；该方法包括：获取车辆历史轨迹，对历史车辆轨迹进行预处理，采用时空金字塔网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的场景特征；采用时空transformer网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的交互特征；采用特征融合网络对车辆轨迹的场景特征和车辆轨迹的交互特征进行处理，得到融合特征；对融合特征进行分析处理，得到车辆历史轨迹预测结果，自动驾驶车辆根据轨迹预测结果行驶；本发明对车辆轨迹的预测精度高，具有广阔的应用前景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注