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本实用新型涉及桁架挂篮技术领域，且公开了一种悬臂高度可调的轻型桁架挂篮，包括限位组件和升降组件，其中限位组件包括桥面，桥面的顶部均固定连接有滑轨，两个滑轨相反的一侧均开设有限位槽，两个滑轨前侧和后侧设置有台车，所述台车的底部与桥面的顶部滑动连接，所述台车的前侧和后侧均固定连接有限位架，所述限位架底部的两侧均固定连接有滑轮，所述滑轮的底部延伸至滑轨的内腔，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置限位组件，能够在台车移动后，将台车进行限位，防止台车产生晃动，加快对接的效率，通过升降组件，能够将挂篮本体进行垂直方向的调节，以保证将挂篮精准对接到已浇筑成型的桥面上。

本发明公开了一种挂篮行走用C型挂钩的动力装置，包括行走轨道，相邻所述行走轨道之间利用预埋钢筋焊接，所述行走轨道上等距开设有若干组止推键槽，所述行走轨道上左侧活动设置有一号滑座，所述一号滑座上焊接有第一连座，所述一号滑座利用第一连座固定连接有C型挂钩，所述行走轨道上右侧活动设置有二号滑座，所述二号滑座上焊接有第二连座。本发明所述的一种挂篮行走用C型挂钩的动力装置，加入了电机以及传动系统，让止推块可以自动完成伸入和退出的操作，省时省力，也避免了止推块的丢失，加入了四组滚轮，减少二号滑座移动时的底部摩擦力，加快了行走速度，节约了时间，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。