发明专利已授权

一种基于深度迁移学习的列队混动卡车CACC能量管理方法

📄 申请号：CN202011617231.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN112660127B

公开日

2022-04-22

申请人

合肥名龙电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_165

IPC 分类号

B60W30_165 , B60W20_15 , B60W10_06 , B60W10_08 , B60W40_105 , B60W40_107 ,

技术画像

所属领域

深度迁移学习深度迁移学习能量管理策略协同式自适应巡航控制

应用场景

智能网联汽车, 高速公路卡车列队行驶, 混合动力汽车节能, 商用车智能驾驶, 智能交通系统

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摘要

本发明公开了一种基于深度迁移学习的列队混动卡车CACC能量管理方法，包括：基于VGG网络构建深度迁移学习神经网络模型；利用神经网络模型分别提取前一阶段短时行驶工况片段特征参数和后一阶段短时行驶工况片段对应的最优SOC轨迹的特征数据；基于最优SOC轨迹的特征数据得到参考SOC轨迹，根据神经网络状态迁移得到列队混动卡车后一阶段短时行驶工况片段对应的最优跟车车速轨迹；根据参考SOC轨迹及最优跟车车速轨迹实时预测控制下一阶段短时行驶工况内实际SOC轨迹跟随最优SOC轨迹，实现列队混动卡车CACC能量管理。本发明可以实现列队混合动力卡车协同式自适应巡航系统(CACC)中实时能量管理，进而实现列队跟车行驶时等效燃油经济性最优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240614

?? 专利权的转移：

20220422

✅ 授权

20210504

?? 实质审查的生效：

20210416

📄 公开

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