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本发明公开了一种考虑到驾驶风格的插电式混合动力汽车能量管理方法，包括工况识别、驾驶风格量化和能量管理三个部分。工况识别部分，应用K-means聚类算法构建、识别工况。驾驶风格量化部分，根据采集数据，以汽车行驶过程中的平均冲击度作为驾驶风格系数来量化驾驶风格。能量管理部分，涉及使用等效燃油消耗最小控制方法，其中的电池SOC参考轨迹依据规则设定。考虑四类典型工况确定等效因子初值，根据驾驶风格系数修正等效因子，最后结合电池SOC修正得到最优等效因子。本发明的方法，考虑了驾驶风格和电池SOC消耗轨迹，其燃油经济性要优于基于规则的能量管理方法，时效性要优于基于全局最优的能量管理方法。

本发明涉及汽车能量控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的电池能量管理方法、装置及存储介质，所述方法包括：实时采集混合动力汽车的电池参数和汽车运行数据，采集混合动力汽车的运行路线以及运行路线内历史运行数据，并基于采集结果设置运行路线特征图，依据运行路线特征图以及实时采集的混合动力汽车的电池参数确定混合动力汽车的驾驶状态，获取混合动力汽车的实时载重变化量，依据实时载重变化量设置混合动力汽车的动力缓冲系数，基于混合动力汽车的驾驶状态和动力缓冲系数对混合动力汽车的轮间功率和电机驱动权重进行管理。本发明有效提高了混合动力汽车的电池控制效率。

本发明公开了一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，属于混动力汽车能量管理技术领域，包括以下步骤：S1、根据智能网联系统获取车辆行驶里程信息，规划电池的SOC参考曲线；S2、将等效因子作为控制变量，利用PI控制器对等效因子进行控制，保证电池SOC能够跟随S2中规划的SOC参考曲线；S3、建立综合考虑制冷系统耗能的车辆能量消耗动态模型，建立目标函数和约束条件，采用等效燃油消耗最小化控制方法依据SOC参考曲线进行在线实时优化。本发明通过目标函数优化控制，实现电池能耗与整车油耗的综合控制，采用等效燃油消耗最小化控制方法求解瞬时最佳工作点，实现车辆运行过程中的实时控制。

本发明公开了一种并联混合动力汽车混杂MPC能量管理方法，具体包括以下步骤：并联混合动力汽车的建模；基于数据驱动的车速预测；混杂模型预测能量管理策略。本发明考虑挡位对混合动力汽车模型的影响，采用分段仿射技术构建了发动机燃油消耗模型和电池模型，实现了模型的统一，为设计混杂MPC能量管理方法奠定基础；考虑了车速变化对能量管理优化的影响。利用BP神经网络算法对预测时域内的车速进行预测，计算出预测时域内汽车的动力需求，将其应用于混杂MPC中，实现转矩分配和换挡决策的协同优化，提升了混杂MPC的工况适应性，并燃油经济性达到更优。

本发明涉及一种并联式混合动力汽车的能耗优化方法，属于新能源技术领域。方法包括1.经验存储池，其中存储的内容为实施者初始搜集的以及按照本方法实施后加入的a个车速工况下对应的b个电机输出转矩、发动机输出转矩以及相应的能耗值而组成的数据库；2.可更新的随机选择权重参数及按照一定规律对其进行收敛的函数；3.能耗约束函数，在函数的约束条件下可计算得到总能耗；4.返回进行总能耗比较、存储至经验池的函数；5.循环接口及最优存储及更新的内存，使方法能够持续进行优化，并存储策略及进行他用。