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针对现有的扭矩信号频谱分解法根据扭矩变化率阈值对扭矩进行分解，方法简单，但难以满足通带平坦度、阻带衰减、过度带宽度及线性相位等性能指标要求。本发明公开了一种并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法，设计线性相位数字低通滤波器，将扭矩信号分解为低频分量和高频分量，低频分量由慢速响应的发动机提供，而高频分量由快速响应的电动机提供。在此基础上给出一种扭矩信号分配策略，该策略根据车速和档位确定发动机扭矩，然后确写电机扭矩，并确保发动机工作在高效工作区，从而达到节能减排的目的。

本发明公开了一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法，将整个模式切换过程划分为发动机启动、发动机-电机转速同步、离合器接合和发动机-电机转矩调节四个阶段；在每个阶段，通过电机实施主动控制来抑制由于发动机或离合器动态转矩所引起的车辆纵向冲击，电机主动控制采用基于前馈-线性二次型反馈控制与鲁棒补偿控制相结合的复合控制方法；前馈-线性二次型反馈控制主要用于控制标称线性系统，鲁棒补偿控制主要用于抑制车辆参数不确定性、发动机/离合器转矩波动以及车辆行驶阻力变化等不确定性因素的影响。本发明方法不仅能够提高模式切换过程中车辆的纵向驾驶性能，减少离合器部件磨损，还具有较强的鲁棒性。

本发明公开了一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统，包括车距监测单元、车速监测单元、数据处理单元和控制执行单元；车距监测单元包括前测距仪和后测距仪；车速监测单元包括车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括最小安全距离计算模块、第一判断模块、第二判断模块和制动减速度计算模块；所述控制执行单元包括提示装置、主控制模块、发动机动力控制模块和制动模块；本发明还涉及一种基于最小安全距离车辆强制减速的控制方法，通过本车前后车的最小安全距离，精确计算本车与前后车保持最小安全距离的最佳制动减速度，在对跟车间距和车速进行控制时，提高行车安全性，降低高速公路养护作业区车辆跟驰行驶引发的交通事故风险。

本发明公开了一种混合动力汽车自发电跛行系统及方法，其包括设置整车负载中打开/关闭时的电流波动值大于设定的电流波动阈值的用电器负载为R1、R2、...、Rn；在48V锂电池出现故障时，先请求IBSG电机进入空转模式，然后再进行预充和调节发动机怠速，在IBSG电机回路中的电压和IBSG电机的转速满足要求后，请求IBSG电机进入发电模式发电，并禁止R1、R2、...、Rn进行打开/关闭切换，而后将IBSG电机的输出电压变换后给蓄电池充电。本发明能在48V锂电池出现故障断开后，使IBSG电机能继续发电，避免出现半路馈电趴窝的情况。

本发明公开了一种基于顺序选择遗传算法全混动汽车能效优化方法，其工作于四轮驱动插电式全混合动力系统，由车辆需求转矩和动力电池剩余电量SOC确定车辆进入全驱动混合动力模式、纯电模式或者前驱混合动力模式；在全驱动混合动力模式、纯电模式下采用以顺序选择遗传算法优化前驱电机、集成式启动电机以及后驱电机的转矩，并以各电机转矩分配系数限定各电机转矩。本发明能够高效快速得获得全混动汽车的三个电机转矩在全局范围内的最优解，进而控制对应电机转矩使车辆能效最优，相比现有技术能效提升10％左右。