一种升降舞台控制装置及控制方法

摘     要：本发明公开了一种升降舞台控制装置及控制方法，包括主控制器，PLC控制器，若干个交流伺服电机，与交流伺服电机数量相同的升降台，设于每个交流伺服电机上的电流传感器，设于每个升降台上的至少1个位置传感器，和设于每个交流伺服电机上的转速传感器；PLC控制器与各个交流伺服电机电连接，每个交流伺服电机与相对应的升降台电连接；转速传感器、电流传感器和位置传感器分别与主控制器电连接；主控制器上设有显示屏。本发明具有既保证了舞台升降转换的效率又能保证演员在表演过程中的安全需求；改造成本低；可以实现舞台在无载和有载状态下的多种运行方式的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/03/02	授权
  2014/02/26	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/418 专利申请号: 201310488248.2 申请日: 2013.10.17
  2014/01/22	公开