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专利详情
发明专利
已授权
升降舞台控制装置及控制方法
📄 申请号:CN201310488271.1
📄 发布日:2025/09/19
著录项目信息
申请日
2013-10-17
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_05
IPC 分类号
G05B19_05
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
升降控制
舞台机械
应用场景
舞台演出, 剧院设施, 综艺节目, 演唱会, 文化场馆
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摘要
本发明公开了一种升降舞台控制装置及控制方法,包括主控制器,PLC控制器,若干个伺服电机,与伺服电机数量相同的升降台,设于每个升降台上的压力传感器,设于每个升降台上的至少1个位置传感器,和设于每个伺服电机上的转速传感器;PLC控制器与各个伺服电机电连接,每个伺服电机与相对应的升降台电连接;转速传感器、压力传感器和位置传感器分别与主控制器电连接;主控制器上设有显示屏。本发明具有既保证了舞台升降转换的效率又能保证演员在表演过程中的安全需求;改造成本低;可以实现舞台在无载和有载状态下的多种运行方式的特点。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20240123
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 :
20151028
✅ 授权
20140312
?? 实质审查的生效 :
20140129
📄 公开
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