发明专利已授权

基于串并联估计模型的永磁同步电机混沌模糊控制方法

📄 申请号：CN201610600736.1 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2016-07-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制混沌控制模糊控制

应用场景

工业自动化, 新能源汽车驱动, 伺服系统, 变频调速, 智能制造

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摘要

一种基于动态面滑模的永磁同步电机混沌模糊自适应控制方法，包括：建立永磁同步电机混沌系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；定义滑模面，结合动态面控制技术，在每一步设计中引入虚拟控制量，并依次通过一阶低通滤波器，避免传统反演控制法所带来的复杂度爆炸问题；采用模糊神经网络控制的自学习与自适应能力，补偿机械臂系统中的未知非线性不确定项；同时，基于串并联估计模型，定义变量预测值并设计相关变化律，提高控制系统的鲁棒性与稳态控制精度。本发明提供一种能够有效改善永磁同步电机混沌系统控制性能的基于动态面滑模的模糊自适应控制方法，实现系统的精确快速跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

保证瞬态性能的永磁同步电机混沌系统神经网络动态面控制方法

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议价

不含过户费

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