发明专利已授权

保证瞬态性能的永磁同步电机混沌系统神经网络动态面控制方法

📄 申请号：CN201610596490.5 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2016-07-27

公开号

CN106208857B

公开日

2018-11-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电机控制人工智能算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电机驱动, 伺服系统, 新能源汽车

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摘要

一种保证瞬态性能的永磁同步电机混沌系统神经网络动态面控制方法，包括：建立永磁同步电机的混沌模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；转换误差变量，引入限定跟踪误差瞬态特性的有界函数；利用神经网络估计系统的未知参数；基于李亚普诺夫方法，设计系统的虚拟控制量；在虚拟控制器设计中加入一阶滤波器，避免复杂爆炸性问题；本发明提供一种保证瞬态性能的永磁同步电机混沌系统神经网络动态面控制方法，能够有效实现带有模型不确定项的永磁同步电机混沌镇定，并解决反演微分复杂度爆炸问题和保证永磁同步电机快速收敛至平衡点，抑制特定工作条件下永磁同步电机出现的混沌现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181120

✅ 授权

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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