本发明涉及控制器技术领域，且公开了一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，解决了散热网上容易吸附灰尘和杂质，后期需要对其进行清理，不便于实际操作的问题，其包括永磁同步电机控制器箱体和电路板本体，所述电路板本体设置于永磁同步电机控制器箱体内，所述永磁同步电机控制器箱体内设有与电路板本体相配合的导热机构，永磁同步电机控制器箱体的顶部内壁开设有两个排气孔，排气孔内设有第一防尘过滤网，永磁同步电机控制器箱体的顶部内壁固定连接有排气罩，永磁同步电机控制器箱体内设有第一蜗杆，排气罩内设有排气组件；永磁同步电机控制器箱体内热空气被抽出的同时，可以清理第二防尘过滤网上的灰尘杂质，提高了便利性。
📄 2022106593556
📂 H02P25_022
👤 常州嘉博艺电子有限公司
📅 2022-06-13
本发明涉及一种基于双子空间虚拟矢量的双三相永磁同步电机无模型预测重复控制方法及系统，基于获取的运行参数，将电机的矢量分解到相互正交的基波子空间和谐波子空间，在2个子空间构建独立的超局部模型；在基波子空间中构建线性扩展状态观测器，在谐波子空间构建基于重复控制的重复扩展状态观测器；在2个子空间中分别合成独立的虚拟电压矢量集和解耦虚拟电压矢量集；计算2个子空间的参考电压矢量，选定最优虚拟电压矢量和最优解耦虚拟电压矢量，分别计算最优占空比，合成施加于逆变器各桥臂的控制信号，驱动双三相永磁同步电机。本发明实现双子空间的无模型控制，控制算法电机系统的模型参数，在参数失配时表现出更优的鲁棒性。
📄 2026104705502
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2026-04-10
一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法，包括I/F启动策略、切换控制策略、位置估计策略以及减速和反转策略，首先电机电流闭环预定位至零位，然后进行I/F半闭环启动，待电机运行至一定转速时，快速而平滑地切换至无位置传感器闭环控制；当收到反转指令时，进行减速，减速到一定转速后切换至I/F半闭环控制，继续减速过零速后，反方向加速至一定转速时，再平滑切换至无位置传感器闭环反转过程。I/F运行过程中，位置信号由给定的速度进行积分得到；当速度达到一定值时，此时龙伯格状态观测器可以准确地估计电机转子位置，则切换至无位置传感器闭环控制。本发明可实现正反两个方向旋转的永磁同步电机全程无位置传感器控制。
📄 201810894432X
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-08
本发明公开了电机控制领域的一种基于高频旋转电压注入的永磁同步电机电感参数辨识方法，该方法在dq轴注入高频正弦旋转电压，获取dq轴的高频响应电流信号，根据所述的响应信号分量的幅值来计算dq轴电感、；本发明易于实现，无需增加多余的硬件设备，注入电机中的高频正弦旋转电压的频率和幅值也容易控制，可在线辨识得到电机的d轴电感和q轴电感。
📄 2019103928170
📂 H02P21_14
👤 南京邮电大学
📅 2019-05-13
本发明公开了一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略,具体为：基于磁链间接计算法，对MT轴电流进行估计并用给定磁链代替估计值，从而改进基于磁链的转子位置估计；获取偏差系数μ和λ，对永磁体磁链和交轴电感参数进行实时在线修正，并将修正后的参数用于电机的最大转矩电流比控制定子磁链给定值计算、MT轴电流估计以及负载角的计算。本发明针对低开关频率SHEPWM调制下的内置式永磁同步电机无位置传感器控制，提出了一种参数误差补偿策略，可以实时修正永磁体磁链和交轴电感参数偏差，从而提升转子位置估计精度，增强系统鲁棒性。
📄 2021106197969
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2021-06-03
本发明提供了一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法，基于定子电阻和#imgabs0#系下定子电压模型估计定子磁链，通过温升公式补偿定子电阻变化，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置导致的误差累积，无需电压传感器，降低运行成本。该方法将实际转速与估计转速之间的误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，证明了观测器的稳定性，并通过锁相环进行滤波。与传统负载观测器相比，本方法对负载扭矩具有良好的观测效果，对永磁同步电机中电感、电阻物理参数变化具有较强的鲁棒性；适用于对负载扭矩有观测需求的永磁同步电机控制系统，能够有效避免永磁同步电机去磁或磁饱和时电感变化对负载扭矩辨识的影响。
📄 2024102206464
📂 H02P21_22
👤 华侨大学
📅 2024-02-28
本发明公开了虚拟信号注入的内置式永磁同步电机MTPA控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立注入虚拟直流信号后的电磁转矩数学模型；步骤2，通过步骤1得到的电磁转矩数学模型计算电磁转矩与定子电流矢量与d轴夹角的偏导数；步骤3，由步骤2中得到的电磁转矩与定子电流矢量与d轴夹角的偏导数计算d轴和q轴定子电流给定值。本发明解决了现有传统虚拟注入法忽略了转矩与电流矢量与d轴夹角的高阶偏导数导致MTPA电流轨迹偏离最优轨迹的问题。
📄 2024111746993
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2024-08-26
本发明公开了基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建死区效应引起的电流、转速与转矩谐波传递函数；步骤2，根据步骤1的电流、转速与转矩谐波传递函数构造抑制谐波的目标函数；步骤3，采用改进高斯牛顿法寻找步骤2中得到的目标函数的最小值，得到最优的PI参数。本发明解决了高速电机运行时死区效应引起电流与转矩谐波的问题，以及对谐波目标函数最优化时计算量大和收敛速度慢的问题。使用最优PI参数减小死区效应引起的谐波可以同时保持驱动系统良好的动态响应性能，能够保持控制系统的稳定性，另外改进的优化算法能够更快更简易地求解出抑制谐波目标函数的最优值，最终达到抑制谐波的效果。
📄 2023102290328
📂 H02P21_22
👤 西安理工大学
📅 2023-03-10
本发明公开了一种带有执行器饱和的永磁同步电机调速控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、构造永磁同步电机的数学模型；2、定义电机控制系统的状态变量并建立系统的状态方程；3、设计一种滑模扰动观测器，并将观测值前馈补偿到控制器中；4、为速度环设计嵌套饱和控制器，得到复合控制器。本发明的优点：一，所提出的控制器不需要线性变换将一个多积分系统变换为具有上三角结构的线性系统，对于高维系统，可以避免复杂的计算；二，消除了对饱和水平的非递增限制，这使得控制器的设计更加灵活，反过来可以提高闭环系统的收敛性能；三，加上滑模扰动观测器，能进一步提高系统的抗干扰能力。
📄 2021107942140
📂 H02P21_22
👤 江苏大学
📅 2021-07-14
本发明公开了一种稳定时间可调的滑模控制器设计方法，用于永磁同步电机的调速控制。其主要步骤如下：步骤1，基于矢量控制策略，实现速度环和电流环的解耦，采用令#imgabs0#的控制方法，建立速度环的数学模型；步骤2，利用预定时间稳定的滑模控制算法，设计永磁同步电机的速度环控制器；步骤3，在预定时间稳定的滑模控制器的基础上引入扰动观测器进行前馈补偿，以此减小控制系统的抖振。本发明所提出的控制方法不仅能使系统状态在预定的时间T之内收敛到平衡点，而且可以改善传统滑模控制方法固有的抖振问题，最终的复合控制器具有良好的跟踪精度和抗扰性能。
📄 2021107942259
📂 H02P21_05
👤 江苏大学
📅 2021-07-14
本发明提供了一种永磁风机PI参数优化方法及装置，该装置包括：风速检测模块，用于检测当下风速；参数优化计算模块，基于目标函数以及当下风速，通过萤火虫算法计算所述目标函数的全局最优解，输出上一阶段风速对应的最优值，从而得到优化的PI参数；风速判断模块，获取所述上一阶段风速，并基于所述当下风速以及上一阶段风速的差值，控制所述参数优化计算模块进行计算或停止。本发明的技术方案能够适应风力发电机组在实际应用中风速多变环境下的多参数优化，拥有较高的计算精度，且能够有效避免陷入局部最优。
📄 201910498420X
📂 G05B11_42
👤 岭南师范学院
📅 2019-06-10
本发明涉及一种基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：利用所述降阶扩展卡尔曼滤波模块在当前电机工作状态信息下生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值#imgabs0#和电角速度估计值#imgabs1#其中，在降阶扩展卡尔曼滤波模块内，基于当前电机工作状态信息利用一阶卡尔曼滤波方法解算得到永磁同步电机的β轴电流估计值#imgabs2#在得到β轴电流估计值#imgabs3#后，基于β轴电流估计值#imgabs4#以及当前电机工作状态信息利用三阶扩展卡尔曼滤波方法解算得到转子位置估计值#imgabs5#和电角速度估计值#imgabs6#本发明基于降阶EKF实现对永磁同步电机在无位置传感下的控制，降低基于EKF对永磁同步电机控制时的计算负担。
📄 2023104627552
📂 H02P6_18
👤 江南大学
📅 2023-04-26
柿子坊 · 知识产权运营
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