发明专利已授权

一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法

📄 申请号：CN201811636787.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-12-29

公开号

CN109760680B

公开日

2021-10-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_16

IPC 分类号

B60W30_16

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统鲁棒控制车辆巡航控制

应用场景

智能驾驶, 自适应巡航, 汽车电子, 车辆纵向控制

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摘要

一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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