发明专利已授权

双履带机器人移动平台

Name: 双履带机器人移动平台
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 2018101482014
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810148201.4 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2018-02-13

公开号

CN108327809B

公开日

2023-08-01

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_02

IPC 分类号

B62D55_02 , B62D55_08 , B62D55_14 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人履带行走机构机器人底盘

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 特种作业, 巡检安防

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

双履带机器人移动平台，包括移动车体和对称设在移动车体两侧的履带机构，移动车体内设有向履带机构提供动力的动力源，每个履带机构均包括主动链轮、从动链轮、连杆机构和履带条；连杆机构包括若干个连杆单元和弹簧，每个连杆单元由销钉、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，且每个连杆单元中，第一连杆的上端安装有托带轮，第二连杆的下端安装有负重轮，第三连杆的首端、第一连杆的下端以及第二连杆的上端复合铰接在销钉上，第三连杆的末端与相邻设置的连杆单元中的销钉通过弹簧连接；与主动链轮相邻设置的连杆单元中的第三连杆的末端与另外设置的销钉通过弹簧连接。本发明能够实现单一维度、非平坦壁面上的障碍物越障、弯曲壁面上的运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108327809B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统

当前第 / 件

一种深孔质量检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_02)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_265 B62D55_275 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

双履带机器人移动平台

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法

一种基于视皮层与海马体空间编码的机器人定位建图方法

一种变形轮式移动机器人的行走机构（需要二次变更）

服务项目

资源中心

关于柿子坊