发明专利已授权

消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统

Name: 消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 2021112354153
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111235415.3 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2021-10-22

公开号

CN113984239B

公开日

2023-08-04

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01K7_18

IPC 分类号

G01K7_18

技术画像

所属领域

机器人底盘机器人底盘多通道温度采集热防护

应用场景

消防机器人, 消防救援, 高温环境作业, 特种机器人作业, 工业安全监测

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摘要

本发明涉及一种消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统，包括：温度传感器，安装在消防机器人底盘型腔的不同部位；温控仪，每个温控仪与若干个温度传感器连接以获取温度数据，温控仪将获取的温度数据通过RS485输出串口输出一路温度数据至中继器；中继器将各温控仪的温度数据合并为一路485串口信号，中继器将一路485串口信号通过485‑USB通信模块输出至上位PC机的USB接口，上位PC机内安装有Labview软件开发平台，本发明通过Labview软件开发平台开发设计了VISA函数读取模块、温度数据转换模块、温度数据显示模块、数据保存模块、登录及用户注册模块及数据滤波模块等软硬件模块，能实现多通道温度采集、显示与保存，并具有降噪功能，具备测量精度高、可视化效果好的优势。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

水处理用加药装置

当前第 / 件

双履带机器人移动平台

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