发明专利已授权

一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法

Name: 一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法
Brand: 广东工业大学
SKU: 2025100463389
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510046338.9 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2025-01-13

公开号

CN119834677A

公开日

2025-04-15

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18 , H02P21_13 , H02P25_022 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

电机控制算法电机控制算法自抗扰控制无传感器控制

应用场景

工业自动化, 电机驱动系统, 伺服控制, 新能源汽车, 家用电器

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摘要

本发明属于电机无传感器控制技术领域，具体涉及一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，步骤1：将速度环的输出isqr作为q轴电流环的命令值输入，并且令isdr＝0作为d轴电流环的命令值输入，dq轴分别通过两个双ESO拓展状态观测器模块计算输出dq轴的电压命令Vsq和Vsd，然后将dq轴电压命令进行反park变换和SVPWM算法，得到abc三相命令输入逆变器；步骤2：设计双ESO拓展状态观测器模块：所述双ESO拓展状态观测器模块包括第一拓展状态观测器模块以及第二拓展状态观测器模块，所述第一拓展状态观测器模块用于估测反电动势和第二拓展状态观测器模块主要用于估测内部参数变化的扰动；步骤3：估测器反馈输入，将所述步骤2得到的反电动势和作为输入进行反电动势估测转子角度与角速度；步骤4：进行参数设计，完成电机控制。本发明能够有效提升电机无传感器控制系统的控制性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119834677A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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