发明专利已授权

一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法

Name: 一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法
Brand: 广东工业大学
SKU: 2024117495630
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411749563.0 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2024-12-02

公开号

CN119529996B

公开日

2025-07-18

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

C12M1_36

IPC 分类号

C12M1_36 , B25J18_00 , C12M1_26 , C12M1_00 , C12Q3_00 ,

技术画像

所属领域

显微操作机器人显微操作机器人精密运动控制微纳操作

应用场景

细胞显微操作, 显微注射, 单细胞操作, 辅助生殖, 生物医学研究

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摘要

本发明属于细胞探针技术领域，具体涉及一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法，本发明之装置包括设置在三轴机械臂输出端的驱动机构，所述驱动机构包括R驱动轴以及T驱动轴，所述细胞探针安装在所述T驱动轴输出端，所述三轴机械臂以及所述驱动机构均电性连接上位机，所述上位机通过对所述三轴机械臂以及所述驱动机构的控制，完成对细胞探针运动控制。本发明之方法包括：上电回零：将三轴机械臂以及驱动机构的电机绝对位置标记为零点；上位机控制：通过上位机完成控制三轴机械臂以及驱动机构的电机运动；手柄控制：通过霍尔摇杆产生的信号，经过处理，控制驱动机构对应的电机运动，最终完成对细胞探针运动控制：本发明采样臂精度更高。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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