发明专利 已授权

一种面向信息中断网络环境的多目标鲁棒控制方法

📄 申请号:CN202610903173.7 📄 发布日:2026/11/12

著录项目信息

申请日
2026-06-23
公开号
CN122431156B
公开日
2026-08-25
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 无人系统协同控制, 智能电网调度, 远程网络化控制, 智能制造

摘要

本发明属于信息物理系统的安全控制领域,公开了一种面向信息中断网络环境的多目标鲁棒控制方法。包括构建多目标系统的动态模型,获取各目标初始本地测量信息对;计算各目标信息扩散前信息中断网络环境内各观测节点的初始测量信息增量对和先验信息对,并在设定的信息扩散轮数下计算最终的测量信息增量对和先验信息对;进行后验状态更新,还原各目标后验协方差矩阵和后验估计状态向量;进行下一采样周期状态预测和耦合校正处理,得到各目标下一采样周期先验状态估计值和先验信息对;根据系统要求更新调度参数和融合权重并生成新的先验状态估计值。本发明确保在信息中断网络环境中实现对多目标系统的鲁棒控制,提升对多目标系统状态估计的可靠性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域
议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:2 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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