发明专利已授权

一种卡尔曼滤波参数自整定方法

Name: 一种卡尔曼滤波参数自整定方法
Brand: 广东工业大学
SKU: 2024117580332
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411758033.2 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2024-12-02

公开号

CN119696545B

公开日

2025-09-02

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H03H17_02

IPC 分类号

H03H17_02

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波卡尔曼滤波参数自整定状态估计

应用场景

导航定位, 自动驾驶, 工业控制, 传感器融合, 目标跟踪

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摘要

本发明属于卡尔曼滤波目标跟踪技术领域，具体涉及一种卡尔曼滤波参数自整定方法，包括以下步骤：步骤一：采集用于卡尔曼滤波的原始传感器数据；步骤二：定义目标函数，然后使用原始传感器数据按照卡尔曼滤波标准流程进行计算；步骤三：进行高斯过程回归，完成回归模型更新；步骤四：使用期望改进函数寻找下一个采样点；步骤五：将新采样点代入目标函数进行计算，并将采样点以及其损失函数加入到样本点集中，用于下一次的寻优迭代过程；步骤六：评估此时误差是否小于阈值，或者此时迭代次数是否到达最大，将样本集中，对应目标函数值最小点作为优化的最优结果输出。本发明使得卡尔曼滤波参数的整定方法更加快捷，提高算法使用效率。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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