发明专利已授权

基于全驱建模固定翼无人机六自由度滑模控制方法及介质

Name: 基于全驱建模固定翼无人机六自由度滑模控制方法及介质
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026104664926
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610466492.6 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2026-04-10

公开号

CN122018331B

公开日

2026-08-18

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统飞行控制滑模控制

应用场景

固定翼无人机, 飞行控制, 航空航天, 自主飞行

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摘要

本发明属于飞行器飞行控制与智能鲁棒控制技术领域，具体涉及基于全驱建模固定翼无人机六自由度滑模控制方法及介质。根据平动通道控制量（包括由无人机的综合推力分解得到的惯性系各个轴向上的等效推力）和转动通道控制量（包括无人机的副翼、升降舵和方向舵的舵面偏角）构建全驱控制输入向量；根据无人机在惯性系下的位置姿态状态（包括无人机在惯性系各个轴向上的平动量和转动量）构建六自由度状态向量，根据所述全驱控制输入向量、六自由度状态向量和输入增益矩阵构建仿射型全驱模型；实现了六通道统一建模及解耦调控，从而提升轨迹跟踪精度、鲁棒性与能耗抑制水平。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122018331B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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