发明专利已授权

一种网络化多轴运动系统的高阶全驱系统控制方法及系统

Name: 一种网络化多轴运动系统的高阶全驱系统控制方法及系统
Brand: 武汉科技大学
SKU: 2024115193104
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411519310.4 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2024-10-29

公开号

CN119414780B

公开日

2025-08-22

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_414

IPC 分类号

G05B19_414

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统网络化控制系统多轴运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 工业机器人, 运动控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于但不限于运动控制技术领域，尤其涉及一种网络化多轴运动系统的高阶全驱系统控制方法及系统，包括：S1，将具有时延、系统不确定性与非线性、噪声和外部干扰的网络化多轴运动系统模型进行分析，给出其微分方程的基础上，使其满足系统满足全驱条件后进行离散化，得到其高阶全驱系统模型；S2，设计高阶全驱系统控制律，建立系统线性化状态空间方程，对系统时延和系统不确定性与非线性以及外部干扰进行归一化处理，处理为系统集总干扰；S3，设计基于滤波器的等价输入干扰估计器，实现对集总干扰很好的估计，进而设计具有干扰消除功能的控制器实现具有时延、系统不确定性与非线性、噪声和外部干扰的网络化多轴运动系统具备控制性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119414780B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法

当前第 / 件

一种多轴运动系统的轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_414)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4063 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖29个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种网络化多轴运动系统的高阶全驱系统控制方法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_414)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种应用于数控机床的数字孪生构建方法

一种基于分布式二层控制的孤岛式交流微电网频率恢复及功率最优分配方法

一种基于CFD仿真的磁流体射流剪切抛光装置及方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊