发明专利 已授权

一种基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划方法

📄 申请号:CN202311415255.X 📄 发布日:2026/09/30

著录项目信息

申请日
2023-10-27
公开号
CN117434891B
公开日
2026-06-19
申请人
江南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

数控机床, 工业自动化, 智能制造, 机械加工, 运动控制

摘要

本发明公开了一种基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划方法。首先构建加速段加加速度曲线和减速段加加速度曲线分别中心对称的抽象加减速模型,同时基于时间最优的原则,将运动过程中的参数规划问题转变为一个最优化问题,结合问题中的约束,通过对加加速度曲线放缩以确定最优参数;其次分别具体化加速段加加速度首段曲线和减速段加加速度首段曲线,构建运动过程最大速度与最短运动时间之间的映射关系,简化计算公式,实现解空间的降维,提升迭代效率;最后设计布谷鸟算法内的适应度函数,以此为依据,多次迭代最大速度,找到适应度值最大的最优解,从而保证算法迭代效率更高的同时可以移植于其他具体加减速模型上。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117434891B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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