发明专利已授权

一种多轴运动系统的轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备

Name: 一种多轴运动系统的轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备
Brand: 武汉科技大学
SKU: 2023110520105
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311052010.5 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2023-08-18

公开号

CN117215187A

公开日

2023-12-12

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统多轴运动控制轨迹跟踪控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 工业机器人, 精密运动控制

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摘要

本申请提供了一种多轴运动系统的轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备，其方法包括：建立多轴运动系统的原始状态空间模型，获取原始状态空间模型的动态特性，通过动态特性修改原始状态空间模型，设计具有学习驱动能力的参数学习律，通过参数学习律，确定未知且时变的系统模型参数估计值通过系统模型参数估计值构建原始状态空间模型的轨迹跟踪控制器，获取轨迹误差耦合控制器，根据轨迹跟踪控制器以及轨迹误差耦合控制器，构建多轴运动轨迹跟踪控制系统。本申请的有益效果为：设计了系统模型参数估计值实现了对系统状态的准确估计；根据轨迹跟踪控制器以及轨迹误差耦合控制器构建的系统，具有扰动补偿能力以及自适应学习能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117215187A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种网络化多轴运动系统的高阶全驱系统控制方法及系统

当前第 / 件

一种视觉-磁场低帧同频监测微等离子弧熔丝状态的方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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