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基于深度强化学习的能效优化运动控制方法及其系统

Name: 基于深度强化学习的能效优化运动控制方法及其系统
Brand: 苏州工学院
SKU: 2025112719803
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511271980.3 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2025-09-08

公开号

CN120742701B

公开日

2025-11-14

申请人

苏州工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

深度强化学习深度强化学习运动控制能效优化控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工业机器人, 数控机床, 节能控制

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摘要

本发明公开了基于深度强化学习的能效优化运动控制方法及其系统，涉及机器人运动控制技术领域，方法包括：接收机器人以轮式模式在当前区域的负载数据、运行状态数据及地形数据，通过滑移预测模型生成滑移概率图，结合预设地形‑能耗映射表计算切换至腿式模式与保持轮式模式的能耗差值，通过判断滑移概率图中最大滑移概率是否超过预设概率阈值，或基于预设评分函数权衡滑移风险与能耗成本，生成保持轮式模式或切换腿式模式的控制指令；其有益效果为：可以识别真实滑移风险，避免将地形“外观复杂”误判为“必然滑移”，从而减少不必要的腿式切换动作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120742701B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高抗偏移及超低杂散磁场的复合屏蔽式磁耦合结构

当前第 / 件

一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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