发明专利已授权

一体化雷达装置和车辆避障方法

📄 申请号：CN202310582895.3 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-05-23

公开号

CN116299474B

公开日

2023-09-12

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_931

IPC 分类号

G01S13_931 , G01S13_87 , H04L67_125 , H04L67_52 , H04Q9_00 ,

技术画像

所属领域

车载雷达车载雷达车辆避障雷达信号处理

应用场景

车辆避障, 自动驾驶, 辅助驾驶, 智能网联汽车, 行车安全

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摘要

本公开的实施例公开了一体化雷达装置和车辆避障方法。该装置的一具体实施方式包括：以太网关、域控制器和雷达传感器组件，其中：雷达传感器组件中的雷达传感器包括：雷达以太网收发器；域控制器包括：域控以太网收发器；雷达传感器组件中每个雷达传感器包括的雷达以太网收发器和域控以太网收发器通讯连接；域控制器和以太网关通过域控以太网收发器通讯连接；在工作状态下，雷达以太网收发器用于将雷达数据发送至域控以太网收发器，域控以太网收发器用于接收雷达传感器组件中各个雷达传感器生成的雷达数据、以及用于将域控数据发送至以太网关。该实施方式可以及时控制车辆避障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统

当前第 / 件

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_931)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

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