发明专利已授权

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
SKU: 202310602303X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310602303.X 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-05-26

公开号

CN116279596B

公开日

2023-08-04

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W40_06 ,

技术画像

所属领域

车辆控制车辆控制自动驾驶汽车电子

应用场景

智能驾驶, 车辆安全控制, 车联网

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摘要

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先检测到的前方道路信息进行提取处理，得到目标行驶区域信息，其中，目标行驶区域信息包括通行宽度值和道路边界信息；响应于确定通行宽度值满足预设窄路宽度条件，基于道路边界信息，生成道路中心线信息；对预先获取的车辆位置信息和道路中心线信息进行融合处理，得到相对位置信息；基于相对位置信息，生成车辆位置修正信息；基于车辆位置修正信息，对预设的车辆路径信息进行更新处理，得到目标车辆路径信息，以及将目标车辆路径信息发送至车辆控制模块，以供控制车辆移动。该实施方式可以在控制车辆通过较窄道路时，减少对计算资源的占用。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一体化雷达装置和车辆避障方法

当前第 / 件

车辆泊车横向控制方法、装置、设备和计算机可读介质

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