发明专利已授权

一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统

📄 申请号：CN202310534729.6 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-05-12

公开号

CN116331220B

公开日

2023-08-04

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_06

IPC 分类号

B60W40_06 , B60W40_02 , B60W50_00 , B60W50_14 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶车道偏离预警车辆主动安全

应用场景

自动驾驶车辆, 高级驾驶辅助系统, 行车安全预警, 智能交通, 智能网联汽车

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摘要

本发明属于自动驾驶领域，涉及偏离预警技术，用于解决现有的车道偏离预警方法无法对引起车道偏离现象的因素进行检测与分析的问题，具体是一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统，包括偏离预警平台，所述偏离预警平台通信连接有偏离分析模块、偏离预警模块、异常分析模块以及存储模块；所述偏离分析模块用于对自动驾驶车辆进行车道偏离分析：在分析时段内通过安装在车辆侧面的摄像头对车道进行斜向拍摄并将拍摄到的图像标记为分析图像；本发明可以对自动驾驶车辆进行车道偏离分析，通过对自动驾驶车辆在行驶过程中的分析图像进行图像分析得到夹角值与长度值，从而通过夹角值与长度值构成辅助参数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法及系统

当前第 / 件

一体化雷达装置和车辆避障方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_06)

B60W40_00 B60W40_02 B60W40_06 B60W40_064 B60W40_08 B60W40_09 B60W40_10 B60W40_105 B60W40_107 B60W40_114 B60W40_12 B60W40_13 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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