发明专利已授权

一种模块化用于船舶喷漆除锈的机器人及其控制方法

📄 申请号：CN202210363148.6 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-04-08

公开号

CN114851180B

公开日

2024-08-09

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B24C1_08 , B24C5_02 , B05B13_04 , B25J11_00 , B62D57_032 , B25J9_16 , B25J9_06 , B63B59_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统模块化机器人

应用场景

船舶制造, 船舶维修, 表面处理, 工业自动化, 防腐工程

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摘要

本发明公开了一种模块化用于船舶喷漆除锈的机器人包括机体板、封闭机壳、四个仿生象腿、仿生象鼻喷漆机构、用于驱动仿生象鼻喷漆机构运动的喷漆动力组件、与喷漆动力组件和仿生象腿相电连的喷漆控制组件、仿生象鼻除锈机构、与仿生象鼻除锈机构和仿生象腿相电连的除锈控制组件以及设置于封闭机壳前端且分别与喷漆控制组件和除锈控制组件相电连的激光雷达，仿生象鼻喷漆机构上设置有与喷漆控制组件相电连的温度传感器、第一视觉传感器和油漆涂层测厚传感器，仿生象鼻除锈机构上设置有与除锈控制组件相电连的第二视觉传感器、锈蚀传感器和光学粗糙度传感器。本发明可以在不同的工作环境下有效提升喷漆除锈的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有双侧面超结槽栅LDMOS器件

当前第 / 件

一种仿生象喷涂机器人及喷涂控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_08)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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