本实用新型公开了一种汽车喷漆用机器人，包括基座，所述基座的上表面固定连接有储料箱与固定座，所述固定座的上表面转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的顶端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有喷料头且外表面固定套接有防护罩，所述防护罩两侧侧壁的顶端共同固定连接有出风头，且出风头的一侧贯穿管连接有通风管，所述第一连接臂的外表面设置有风机，且通风管远离出风头的一端贯穿防护罩与风机连通。本实用新型中，能够遮挡防护防止油漆飞溅与滴落，有效保护操作环境，储料盒能够便捷拆卸进行清理更换，同时能够辅助快速干燥，减少等待时间提升工作效率。
📄 2020227029146
📂 B05B13_04
👤 广东长青藤化工有限公司
📅 2020-11-20
本发明提供一种用于半导体材料的制备设备，包括箱体、箱门、夹持装置、镀膜装置和清理装置；所述箱体的前侧设置有开口，所述箱门可拆卸地盖合于所述箱体的开口，所述箱体内部固定设置有一加工台，所述加工台用于放置半导体；所述夹持装置和镀膜装置均设置于所述箱体内部，所述夹持装置用于夹持所述半导体，所述镀膜装置用于对所述半导体镀膜；所述清理装置设置于所述箱体上，用于清理所述加工台。相对于现有技术，本发明通过设置清理装置对加工台进行清洁，能够将加工台表面清洁干净，能够将加工台表面的废料清理掉，避免废料附着在加工台表面影响镀膜效率，能够对夹板起到保护的作用，增加夹板的使用寿命。
📄 2021113306585
📂 B05B13_04
👤 黄玮婷
📅 2021-11-11
本实用新型涉及塑料制品加工技术领域，且公开了一种喷涂均匀的塑料制品喷涂装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有喷涂罐，所述喷涂罐的侧壁上固定连接有输送管，所述输送管背离喷涂罐的一端固定连接有两个喷枪，所述箱体的内壁固定连接有连接架，所述连接架的内壁固定连接有导轨架。本实用新型提供的电机的输出轴转动带动调节板转动，调节板转动带动连接筒、转轴和喷枪转动，使喷枪沿导轨架的侧壁上摆动，使喷枪移动，电机为伺服电机根据使用需求对输出轴进行角度摆动控制，使喷枪沿导轨架的表面往复均匀的摆动处理，可以提高对塑料制品喷涂的均匀性，连接架可以提高导轨架安装的稳定性。
📄 2024218655134
📂 B05B13_04
👤 珠海市耀发塑胶制品有限公司
📅 2024-08-03
本实用新型是胶辊生产用金属管喷涂设备喷枪机构，其特征包括固定架，固定架上固定有一对垂直于水平面的导杆，导杆上活动连接有安装架，安装架上装有喷枪本体和原料桶，喷枪本体通过输胶管连接原料桶，安装架上下两端分别设一个固定块，两个固定块分别连接马达皮带两端，马达皮带中部安装在固定架上下两端的皮带轮上，下方的马达皮带与在马达传动连接。本实用新型的优点：结构设计合理，工作时，喷涂时升降的喷枪配合外设转动的金属管，可有效提高喷涂均匀性，提高喷涂质量稳定性，喷涂完一组金属管后，喷枪停止喷涂并恢复原位，进行下一组金属管喷涂，无需多次上下料，有效提高了生产效率，降低了劳动强度。
📄 2020206447058
📂 B05B13_04
👤 无锡市振华纺织橡胶器材有限公司
📅 2020-04-24
已申报项目
本实用新型提供一种液压油缸用喷涂机，涉及液压油缸喷涂技术领域，包括调节机构，调节机构的底部固定连接有支撑机构，调节机构包括顶板，顶板的底部开设有第一孔洞。本实用新型中，在调节机构的作用下，通过转动主动齿轮带动四个从动齿轮进行转动，在固定齿环与主动齿轮的共同作用下，使从动齿轮带动两个喷涂头围绕放置在中心处的液压油缸进行圆周运动，并且利用步进电机与电动伸缩杆能够调节喷涂的高度与俯仰角度，配合其本身的圆周运动，能够实现无需人工操作实现对不同形状的液压油缸进行全方位无死角进行喷涂操作，加强了对液压油缸的喷涂效果，提高了喷涂效率，使喷涂机喷涂液压油缸规格更加全面。
📄 2024223933144
📂 B05B13_04
👤 安徽隆港液压科技有限公司
📅 2024-09-30
本实用新型公开了一种铁制工艺品生产喷漆设备，包括箱体、驱动机构、夹持机构、喷涂机构和干燥机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有喷漆头，所述驱动电机的输出端还固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的底部啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的中部固定连接有转动杆，所述转动杆的左端与右侧夹持机构固定连接。通过上述结构，能够对铁制工艺品的外表面进行均匀喷漆，喷漆更加全面，且加快漆料的干燥，提高实用性。
📄 2023224912649
📂 B05B13_04
👤 泉州百界之家工艺品有限公司
📅 2023-09-14
已申报项目
本实用新型公开了一种用于防火门表面微孔高温涂层喷涂装置，包括底座和喷涂机构，所述底座四角均设置有伸缩架，所述伸缩架中间设置有调节板，所述调节板上方设置有装料桶，所述装料桶左侧设置有出料口，所述装料桶后端设置有电机，所述出料口一侧设置有伸缩管。本实用新型通过伸缩架、调节板、装料桶、调节齿、滑动轮、喷头的设置，可以实现对防火门表面微孔高温涂层的均匀喷涂，确保涂层在整个门面上的一致性，装置通过精确的控制喷涂过程，可以确保涂层的厚度、粒度和分布均匀，避免了人工喷涂可能存在的不均匀性，该装置可以可以减少人工劳动量，降低施工人员的劳动强度和风险，相比于人工喷涂，装置能够在较短时间内完成施工任务。
📄 2023221324664
📂 B05B13_04
👤 河南特斯乐门业有限公司
📅 2023-08-09
本实用新型涉及喷涂技术领域，提出了一种可移动式超音速喷头装置，包括主箱体，所述主箱体的外表面上和内部设置有调节组件。通过将物品构件固定在固定夹持部件中，接着工作人员控制伸缩杆推动竖板沿着第一移动槽进行移动，此时接着通过超音速喷头本体对夹持后的物品构件进行超音速喷涂，随着超音速喷头本体的移动，即可对不同圆环位置上的物品构件进行超音速喷涂，接着通过控制电机带动U型转杆进行转动带动U型滑块沿着圆环进行滑动，此时随着U型滑块的转动即可带动物品构件的不同位置朝向主箱体中的超音速喷头本体，以此多角度的完成对物品构件的超音速喷涂，解决了不便于对物品构件进行多角度超音速喷涂的问题。
📄 2024214706071
📂 B05B13_04
👤 漳州市闽恩工贸有限公司
📅 2024-06-26
一种基于网格投影算法的喷涂机器人轨迹规划方法，包括：通过激光传感器扫描得到喷涂工件的点云模型；确定点云切片方向之后并用一系列平行且等距的切平面对喷涂工件点云模型进行切割；提出一种网格投影算法求取每块切平面在工件点云模型上的截面轮廓点；将截面轮廓点沿着其法向量的方向平移一段喷枪喷涂高度的距离以得到喷涂轨迹点；将喷涂轨迹点以直线的形式依次连接得到一条完整的喷涂轨迹。本发明能对任意形状的工件进行喷涂轨迹的规划并且提出的网格投影算法能够快速地获得截面轮廓点，极大的提高了喷涂轨迹规划的效率。
📄 2020114549274
📂 B05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-10
本实用新型公开了一种外置定位夹具的喷涂机器人，包括固定底板，所述固定底板的上端位置处固定有基座，所述夹持臂的右端位置处固定有弹性引导板，方形固定筒的内部位置处套接有套接柱，通过弧形的弹性引导板将工件引导进入夹持臂内侧位置处，且工件在进入夹持臂内部位置处时，对夹持臂造成挤压使得夹持臂向外侧进行转动，由于夹持臂的转动使得转动轴B在卡槽内部进行转动，转动轴B转动使得固定板对卡簧造成挤压，卡簧释放弹性力使得夹持臂紧贴在工件外壁位置处，如果工件体积过大在对夹持臂造成挤压同时，使得套接柱向外侧进行移动来对工件进行夹持，这样就无需手动来调节夹具对工件的夹持，在喷涂过程中可提高工作效率。
📄 2023231931856
📂 B05B13_04
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-11-27
本实用新型涉及管道维护技术领域，且公开了一种消防设备管道用维护装置，包括上圈，上圈底部前面固定连接有合页，合页另一端固定连接有下圈，上圈和下圈之间设置有管道，上圈内侧固定连接有圈内机构，上圈外侧固定连接有圈外机构，圈内机构包括移动组件和固定组件，移动组件固定连接于上圈顶部，固定组件固定连接于上圈侧面，圈外机构包括喷涂组件和连接组件，喷涂组件固定连接于上圈顶部，连接组件固定连接于上圈后侧，该装置相对于现有技术，只需将装置固定在管道表面，无需人工推动，装置即可开始工作，对于使用者来说更加的方便，该装置固定在管道表面后，喷涂机将喷料喷射在挡板上，喷料雾化对管道进行维护处理。
📄 2023217746540
📂 B05B13_04
👤 福建安捷工程检测有限公司
📅 2023-07-07
本发明公开了一种室内喷涂机器人，包括条形结构的支撑构件，支撑构件上下两端各设有螺纹伸缩支架，螺纹伸缩支架上设有顶部吸盘和底部吸盘，顶部吸盘和底部吸盘的中间位置都设有横向运动滚轮，支撑构件的下端与螺纹伸缩支架交界处设有电机，支撑构件的外表面设有条形的控制板，控制板的纵向一侧设有轨道，其内部设有中央控制系统，其外部设有USB接口及电源接口，轨道上设有喷料装置。本发明结构简单合理、成本较低、可以广泛推广，采用支撑构件为中点，保证其刚性，支撑构件的两端采用可横向自行移动的横向滚轮来满足左右方向的运动，而纵向的喷料装置则为上下运动，来完成墙面喷涂的要求。
📄 201610088595X
📂 B05B13_04
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2016-02-17
柿子坊 · 知识产权运营
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