发明专利已授权

一种仿生象喷涂机器人及喷涂控制方法

📄 申请号：CN202210830081.2 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-07-15

公开号

CN115213032B

公开日

2023-10-27

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B12_00

IPC 分类号

B05B12_00 , B05B12_12 , B05B12_10 , B05B12_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统仿生机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面喷涂, 汽车制造, 船舶制造

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摘要

本发明公开了一种仿生象喷涂机器人，包括机器人本体及设于机器人本体上的第一主控板、第一无线通讯模块、温度传感器模块、测距传感器模块、惯性导航模块、摄像头；第二主控板、第二无线通讯模块、平衡模块、红外避障传感器、激光膜厚检测传感器；油漆罐箱、喷涂软管出口、油漆浇灌入口、喷涂软管、锂电池箱，所述油漆罐箱内设有喷涂泵和超声波液位传感器；仿生象鼻传动机构，所述激光膜厚检测传感器设于仿生象鼻传动机构的延伸末端，所述喷涂软管的喷涂口也位于仿生象鼻传动机构的延伸末端；仿生象足运动机构。本发明实现人工遥控控制机器人进行喷涂作业的同时，通过独特的象鼻仿生机构可以实现喷涂灵活无视喷涂死角等问题，提高了喷涂工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模块化用于船舶喷漆除锈的机器人及其控制方法

当前第 / 件

一种用于吸附分离甲醇/碳酸二甲酯的凹凸棒土复合材料的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B05B12_00)

B05B12_00 B05B12_04 B05B12_08 B05B12_10 B05B12_12 B05B12_14 B05B12_16 B05B12_18 B05B12_20 B05B12_24 B05B12_26 B05B12_28 B05B12_32 B05B12_36 覆盖14个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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