发明专利已授权

基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统

📄 申请号：CN202510702495.0 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2025-05-28

公开号

CN120207309A

公开日

2025-06-27

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统传感器融合车辆动力学控制

应用场景

车辆稳定性控制, 主动安全, 智能驾驶

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摘要

本发明涉及车辆工程技术领域，公开了基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，包括主控制器、传感融合协处理器及横向控制协处理器。主控制器根据行驶状态调取并发送稳定性控制指令；传感融合协处理器在多源信息融合中调度横向控制指令；横向控制协处理器解析参数得基础控制信号，动态监测横向加速度、横摆角速度及轮胎侧偏角，通过选择动态协调功能旁路、全局或局部参数动态协调等模式调整，生成输出补偿信号，与基础信号融合后控制执行器。系统集成数据融合、状态评估及多策略动态调整模块，实现多源信息精准融合与多参数协同控制，提升车辆复杂工况下的横向稳定性与行驶安全性，适用于车辆工程控制领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属表面缺陷特征分布不均的分割方法、系统及设备

当前第 / 件

基于深度学习的输出文本导向型模板代码修改方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_02)

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