发明专利已授权

一种六足宠物机器人及其交互方法

📄 申请号：CN202211076854.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-05

公开号

CN115194775A

公开日

2022-10-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J11_00 , B25J19_00 , B62D57_032 , G05D1_08 ,

技术画像

所属领域

六足机器人六足机器人人机交互机器人运动控制

应用场景

宠物陪伴, 智能玩具, 家庭服务, 教育娱乐

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摘要

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种六足宠物机器人及其交互方法，包括壳体、控制模块、超声波传感器、电源模块、摄像头、扬声器、运动足驱动总成和六个运动足，控制模块、扬声器、运动足驱动总成和电源模块均固定安装在壳体内，超声波传感器和摄像头均固定安装在壳体上，超声波传感器检测前方障碍物，六个运动足分两排排列在壳体两侧，六个运动足均与运动足驱动总成连接，超声波传感器、摄像头、扬声器及运动足驱动总成均与控制模块连接，电源模块为其余元器件供电。本发明的有益技术效果包括：能够在居家环境这样的非结构地形中移动灵活，同时仅利用四个电机进行驱动，使机器人整体质量较轻，能耗较低，控制难度适中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于高斯过程回归的机器人力位混合控制方法及装置

当前第 / 件

一种时空数据预测模型的交互式选择方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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