发明专利已授权

一种基于多传感器融合的车辆目标跟踪算法及系统

📄 申请号：CN202411795655.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-06

公开号

CN119738815B

公开日

2025-12-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72 , G06F18_25 , G06F17_11 , G01S13_86 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合目标跟踪算法人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 交通监控, 车路协同, 车辆安全管理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及具体地涉及一种基于多传感器融合的车辆目标跟踪算法及系统。其主要包含步骤：S1、多传感器模块获取传感器数据；传感器数据包含状态数据和观测数据；S2、目标检测与跟踪模块为多车目标分配传感器数据进行检测与跟踪，并根据有无观测值进行状态更新，获取后验状态数据和后验协方差数据；S3、目标检测与跟踪模块将后验状态数据和后验协方差数据输入多传感器融合模块，对多车目标中各分目标进行时间配准、轨迹关联和轨迹融合。该方法实现了空间误差与时间误差的解耦，使得结果更加精确；还充分考虑每个传感器当下时刻的性能分配权重，尽可能减小了该环境下每个目标融合结果受到误差的影响，可以很好地满足自动驾驶的参考要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于重叠社区发现的APT攻击行为识别方法

当前第 / 件

一种高识别、低散射量子点管状组装结构免疫层析探针及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_72)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于多传感器融合的车辆目标跟踪算法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_72)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路

一种应用于激光雷达的MEMS微镜系统

一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊