发明专利已授权

一种基于目标检测和模型预测控制的板球系统控制方法

📄 申请号：CN202210899583.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-28

公开号

CN115519540B

公开日

2025-01-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06T7_13 , G06T7_168 , G06T7_60 , G06T7_73 , G06T7_80 , G06T7_90 ,

技术画像

所属领域

系统控制自动控制系统人工智能算法目标检测模型预测控制系统控制

应用场景

工业自动化, 智能控制, 机器人控制, 教学实验平台, 轨迹跟踪控制

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摘要

本发明公开了一种基于目标检测和模型预测控制的板球系统控制方法，属于计算机视觉处理领域和控制领域；本发明在霍夫圆检测的基础上引入颜色检测，提出了一种将颜色检测与霍夫圆检测算法相结合的算法，减少环境信息对霍夫圆检测算法的干扰。并提出一种利用MPC算法来根据小球位置求解板子倾斜角度的方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纳米金阵列传感器及其用于对于铬多元形态进行快速识别检测的方法

当前第 / 件

一种基于卷积神经网络的尿沉渣细胞检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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