一种基于扩张状态观测器和滑模控制技术的直流降压变换器系统控制方法，适用于对直流降压变换器系统的高精度控制，该方法采取电压跟踪方式，首先对电压变化和电阻负载扰动通过设计一个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计滑模控制器从而得到复合控制器来控制直流降压变换器系统在有输入电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压，该方法实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流降压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流降压变换器稳态波动，满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。
📄 2018102450114
📂 H02M3_156
👤 浙江工业大学
📅 2018-03-23
一种基于扩张状态观测器和连续非奇异终端滑模控制技术的直流降压变换器系统控制方法，适用于对直流降压变换器系统的高精度控制，该方法采取电压跟踪方式，首先对输入电压变化和电阻负载扰动通过设计一个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计连续非奇异终端滑模控制器从而得到复合控制器来控制直流降压变换器系统在有输入电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压。本发明实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流降压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流降压变换器稳态波动，满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。
📄 2020101066514
📂 H02M3_156
👤 浙江工业大学
📅 2020-02-21
一种基于降阶扩张状态观测器的直流降压变换器系统控制方法，适用于对直流降压变换器系统的高精度控制，该方法采取电压跟踪方式，首先对电压变化和电阻负载扰动通过设计一个降阶扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计PD控制器从而得到复合控制器来控制直流降压变换器系统在有输入电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压，该方法实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流降压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流降压变换器稳态波动，满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。
📄 2018102449032
📂 H02M3_156
👤 浙江工业大学
📅 2018-03-23
一种基于扩张状态观测器的直流降压变换器系统控制方法，首先对电压变化和电阻负载扰动通过设计一个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计PD控制器从而得到复合控制器来控制直流降压变换器系统在有输入电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压。本发明的方法实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流降压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流降压变换器稳态波动，满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。
📄 2018100180021
📂 H02M3_157
👤 浙江工业大学
📅 2018-01-09
本发明公开了一种基于目标检测和模型预测控制的板球系统控制方法，属于计算机视觉处理领域和控制领域；本发明在霍夫圆检测的基础上引入颜色检测，提出了一种将颜色检测与霍夫圆检测算法相结合的算法，减少环境信息对霍夫圆检测算法的干扰。并提出一种利用MPC算法来根据小球位置求解板子倾斜角度的方法。
📄 2022108995830
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-28
本发明公开了一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，解决了目前基于激光的玩具枪容易对人体造成光化学伤害和热伤害的问题。该系统利用安全的超声波作为射击介质替代激光。该系统通过超声波发生器发送超声波进行射击，然后利用超声波接收器实现击中目标定位。在物理特性上，由于超声波束的角度会随着传输距离的增大而增大，难以实现射击目标的准确定位。本发明通过合理的算法和传输协议有效解决了该问题。本发明可以在包含多个玩具枪和多个超声波接收器的系统内，实现准确的射击目标定位。
📄 2022100295962
📂 G01S11_14
👤 如皋忠广电子技术有限公司
📅 2022-01-12
本发明提出了一种考虑组件故障的电力信息系统控制功能可靠性评估方法，包括以下步骤：分析电力信息系统控制功能涉及相关组件及其逻辑关系；基于组件故障影响因素分析，建立组件故障概率模型；结合控制功能组件之间的逻辑关系，分析组件故障后果，即是否导致控制功能失效；分析电力信息系统控制功能失效对电力系统的影响，选取电力信息系统控制功能可靠性指标；通过蒙特卡洛方法模拟组件工作状态，计算评估指标对电力信息系统控制功能可靠性进行评估。本方法可用于电力信息系统中控制功能的可靠性评估。
📄 201910383460X
📂 H02J3_00
👤 南京邮电大学
📅 2019-05-09
一种基于互联网的离散智能制造系统控制终端，涉及控制终端设备与设施，包括机体，机体前表面上设有显示屏，显示屏下方设有识别键且识别键位于机体前表面上，机体内部设有放置装置，放置装置与控制装置通过导线连接，所述的控制装置与显示屏通过导线连接，控制装置与识别键通过导线连接，此装置主要解决的问题为，输入键盘的放置问题，此装置在需要使用输入键盘时，将两组放置装置通过控制装置将其自动拔出，当放置装置从机体中移出以后，将输入键盘放置到放置装置上，并通过卡位装置将输入键盘进行固定，此时就可以使用输入键盘，此种方式，能够有效的避免键盘乱放的问题，而且还能加快输入，给使用者带来方便。
📄 2019100180280
📂 G05B15_02
👤 东北石油大学
📅 2019-01-09
本发明涉及一种基于切换观测器控制的光伏逆变系统控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建光伏多模态切换逆变系统；步骤S2：根据物理学原理以及T-S模型的表达方法，建立光伏逆变系统的模糊模型；步骤S3：根据光伏逆变系统的模糊模型，设计切换观测控制器，使得光伏逆变系统能够稳定运行，并保证其稳态性能。本发明针对光伏逆变系统多模态切换问题设计切换观测控制器，使得光伏逆变系统能够稳定运行，并保证其稳态性能。
📄 2019107890685
📂 H02J3_38
👤 闽江学院
📅 2019-08-26
本发明公开了一种复合模糊控制的电动汽车复合电源系统控制方法，根据电动汽车在行驶过程中运行的速度，引入车速变量来实时修正超级电容荷电状态，使超级电容处于一个合理的电荷值范围内，以根据电动汽车不同的运行工况，选择最优的功率分配。本发明根据超级电容荷电状态目标差值ΔSOCuc和超级电容荷电状态SOCuc作为输入量的子模糊控制器，可以根据电动汽车的不同行驶工况来实时修正主模糊控制器的蓄电池输出功率初次分配系数，达到了蓄电池与超级电容之间功率的最佳分配效果。
📄 2019111288392
📂 B60L50_40
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-11-18
针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法，针对四旋翼无人机姿态子系统，结合指数观测器和双幂次趋近率滑模控制方法设计基于指数观测器的双幂次趋近律滑模控制器；通过所设计控制器可以得到更为准确的四旋翼无人机姿态角，并且能够更好控制无人机的姿态；给定期望姿态角，将其输入到基于指数观测器的双幂次趋近率滑模控制器中，并将控制器中指数观测器所观测到的干扰信号输入到姿态子系统中进行干扰补偿，通过姿态子系统可得到新的姿态角，将新的姿态角信号再次输入到所设计的控制器中，形成闭环控制，进行实时更新；不仅可以解决姿态角控制输入饱和问题，在一定程度上削弱滑模控制带来的抖振缺陷，可提高系统的控制精度和稳定性。
📄 2021104443988
📂 G05D1_08
👤 西安理工大学
📅 2021-04-23
本发明提出了一种联合收割机清选系统控制方法及装置，涉及农业机械控制技术领域。该联合收割机清选系统控制方法通过获取当前时刻联合收割机的参数值，并采用贝叶斯网络模型得到的理论含杂率和理论损失率作为当前时刻预测的含杂率和损失率，使得当前时刻联合收割机的参数值、理论含杂率和理论损失率是同一时刻的值，满足增量式模糊控制算法的输入都是同一时刻的值，进而保证了经过增量式模糊控制算法得到的输出量是当前时刻的值，消除了“滞后匹配”的现象，从而使清选系统的控制更加精确，提高了联合收割机清选系统的性能。
📄 2021106227080
📂 A01D41_127
👤 合肥学院
📅 2021-06-03
柿子坊 · 知识产权运营
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