发明专利已授权

一种应用于车辆巡航系统的H2/H∞滚动时域估计方法

Name: 一种应用于车辆巡航系统的H2/H∞滚动时域估计方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022102149481
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210214948.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-03-07

公开号

CN115923786B

公开日

2026-07-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_14

IPC 分类号

B60W30_14 , B60W40_10 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统鲁棒控制状态估计

应用场景

汽车巡航控制, 自适应巡航系统, 智能驾驶, 汽车电子控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种应用于车辆巡航系统的H2/H∞滚动时域估计方法，属于车辆巡航系统状态估计技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1，建立巡航车辆的状态空间方程；步骤2，使用H2/H∞滚动时域估计对状态空间方程进行状态估计；步骤3，处理不确定性噪声，以满足H2/H∞性能，得到估计误差系统的状态空间方程；步骤4，基于估计误差系统的状态空间方程，构建误差估计器；步骤5，利用误差估计器，得到最优估计结果。本发明能够在确保估计性能的前提下对系统状态进行估计与预测，从而更好的实现对巡航车辆的估计与预测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115923786B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

径向超声振动辅助微织构滚蚀电解加工方法及装置

当前第 / 件

一种基于消费者群体创造力的创意设计系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_14)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种应用于车辆巡航系统的H2/H∞滚动时域估计方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_14)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法

一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法

一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊