发明专利已授权

一种激光雷达与视觉融合的集成化目标跟踪系统及方法

📄 申请号：CN202011509307.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-12-18

公开号

CN112731371A

公开日

2021-04-30

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72 , G01S13_86 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合目标跟踪激光雷达感知

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 安防监控, 无人机巡检

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摘要

本发明请求保护一种激光雷达与视觉融合的集成化目标跟踪系统及方法。该系统包括固态激光雷达、单目视觉传感器和融合跟踪器。其中融合跟踪器包括单目视觉目标检测模块、激光雷达目标检测模块、激光雷达‑视觉融合跟踪模块和通信模块。单目视觉目标检测模块从图像中获取目标信息；激光雷达目标检测模块从点云中获取目标信息；激光雷达‑视觉融合跟踪模块对量测进行空间配准，建立目标状态模型和量测模型，通过目标状态一步预测建立跟踪门，再通过数据关联、目标状态滤波完成对图像目标和点云目标的融合跟踪。本发明提高了智能移动平台的集成度与开发效率，改善了融合跟踪结果的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法

当前第 / 件

一种具有安全性约束的智能车辆路径规划方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_72)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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