发明专利已授权

基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法

📄 申请号：CN201810113510.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-02-05

公开号

CN109063940A

公开日

2018-12-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06Q50_30 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

贝叶斯网络贝叶斯网络人工智能算法威胁估计

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 驾驶安全预警, 无人车, 交通态势感知

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摘要

本发明请求保护一种基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法，用于评估运动目标对车辆的威胁程度，涉及智能车辆认知技术领域。该系统包括威胁建模、数据采集与威胁估计模块。威胁建模阶段，确定影响智能车辆威胁估计的因素，包括外部环境因素、目标特征及驾驶员因素，然后构造贝叶斯网络模型的拓扑结构，再确定模型的局部条件概率表。车辆行驶过程中，数据采集模块利用传感器采集各影响因素的实时数据，威胁估计模块根据各因素变化率，只针对快速变化的因素重构其对应的变量节点，得到变结构贝叶斯网络模型，再进行推理计算得到目标威胁指数。本发明能有效改善智能车辆威胁估计的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法

当前第 / 件

一种激光雷达与视觉融合的集成化目标跟踪系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_06)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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