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基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法

Name: 基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2018101135108
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810113510.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-02-05

公开号

CN109063940A

公开日

2018-12-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06Q50_30 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

贝叶斯网络贝叶斯网络人工智能算法威胁估计

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 驾驶安全预警, 无人车, 交通态势感知

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摘要

本发明请求保护一种基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法，用于评估运动目标对车辆的威胁程度，涉及智能车辆认知技术领域。该系统包括威胁建模、数据采集与威胁估计模块。威胁建模阶段，确定影响智能车辆威胁估计的因素，包括外部环境因素、目标特征及驾驶员因素，然后构造贝叶斯网络模型的拓扑结构，再确定模型的局部条件概率表。车辆行驶过程中，数据采集模块利用传感器采集各影响因素的实时数据，威胁估计模块根据各因素变化率，只针对快速变化的因素重构其对应的变量节点，得到变结构贝叶斯网络模型，再进行推理计算得到目标威胁指数。本发明能有效改善智能车辆威胁估计的性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109063940A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法

当前第 / 件

一种激光雷达与视觉融合的集成化目标跟踪系统及方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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