发明专利已授权

基于异构双核PLC的自适应鲁棒控制方法、设备和系统

📄 申请号：CN202010929390.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-07

公开号

CN111966046A

公开日

2020-11-20

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_414

IPC 分类号

G05B19_414

技术画像

所属领域

控制方法可编程逻辑控制器自适应控制鲁棒控制 PLC 控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 运动控制

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摘要

本申请提供一种基于异构双核PLC的自适应鲁棒控制方法、设备和系统。该方法包括：控制器通过传感器获取生产设备的待修正运动轨迹。该待修正运动轨迹为该生产设备的电机的实际位置。控制器从内存中获取期望运动轨迹。该期望运动轨迹为理想状态下，该电机的运动轨迹。控制器根据将该待修正运动轨迹和期望运动轨迹输入到预设模型中。控制器根据该补偿量将补偿的力施加到电机上，使电机在待修正运动轨迹的基础上，得到修正轨迹。本申请的方法，提高了电机的运动轨迹的准确性，保证在高速运转情况下，该生产设备的生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G05B19_414)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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王**¥-10万

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陈**¥-3万

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