发明专利已授权

一种基于目标重跟踪的多目标粒子滤波检测前跟踪方法

📄 申请号：CN202011102472.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-10-15

公开号

CN112415503A

公开日

2021-02-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪粒子滤波多目标检测

应用场景

雷达目标跟踪, 视频监控, 自动驾驶, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种基于目标重跟踪的多目标粒子滤波检测前跟踪方法，该方法在跟踪环节中，对已经跟踪完成且pb大于给定阈值的目标，按粒子权重值大小对跟踪粒子群按逆序进行排序，计算其前N/50个粒子的状态均值。以此状态均值为中心点，产生新的粒子，对跟踪粒子群的后0.98*N个粒子状态信息进行替换，粒子群存在值全置为1，保留了优质粒子，更新了粒子群，提高了粒子使用率，使跟踪点迹较快靠近真实目标，提高了目标的跟踪精度。此外，使虚假点迹更快接近真实目标，通过计算目标踪航迹长度leni为3时与第一个航迹点的距离，若距离过大，则此目标初始状态信息不准确，删除此虚假航迹，降低了目标的虚警率和跟踪误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于两阶段故障调节和叠加分量的微电网保护方法

当前第 / 件

一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_72)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

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