发明专利已授权

一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法

📄 申请号：CN202011102462.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-10-15

公开号

CN112180734B

公开日

2022-06-10

申请人

初源(嘉兴)智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统一致性控制事件触发控制

应用场景

多机器人协同, 无人机编队, 工业自动化, 智能交通系统, 分布式控制系统

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摘要

本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进，包括：1）精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤；2）每个智能体只在自己的触发时刻更新，有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)考虑到多智能体控制系统中存在的不确定性因素的影响，提出基于事件触发的自适应控制策略来克服。本发明无需进行复杂的指数运算以及获取全局坐标信息并进行复杂的数据融合操作，事件的触发相对独立，仅仅依赖于自身的触发时刻以及邻节点的相对状态。同时自适应参数估计方法的引入实现了多智能体控制系统参数的自估计与自优化，克服了多智能体控制系统设计时参数估计对全局信息不确定性依赖的缺点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于目标重跟踪的多目标粒子滤波检测前跟踪方法

当前第 / 件

一种基于结构洞的网络舆情控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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