本发明手持式橘子采摘器，包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，夹紧机构设置在剪切机构的下方，模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，握手部上设置有剪切机构电控开关。本发明手持式橘子采摘器，与人工结合使用，减轻劳动强度，夹紧机构的设置，实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中，刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。
📄 2018104384494
📂 A01D46_253
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-09
本发明公开了一种水果采摘器,包括伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)上设有俯仰电机(9)、第一丝杆螺母机构(8)和末端抓取机构，所述的末端抓取机构包括支撑壳体(5)、抓取电机(23)和至少3个手爪(19)，支撑壳体(5)上还设有第二丝杆螺母机构(21)，抓取电机(23)的电机轴与第二丝杆螺母机构(21)的丝杆连接，第二丝杆螺母机构(21)的螺母与各个手爪(19)之间设有套环(22)，所述的手爪(19)铰接在末端抓取机构的支撑壳体(5)上。本水果采摘器能够实现自动采摘、收集多种不同大小，不同果柄长度的水果，采摘效率高并且人工劳动强度小。
📄 2018115297803
📂 A01D46_253
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2018-12-14
一种背负式苹果辅助采摘装置，球面副固定端刚性固定在背负箱上端，另一端固定有支撑板，支撑板一边设有U型板，另一边设有滑轨与同步轮，同步轮设有同步带，滑轨设有滑块，滑块上连接连杆一端，支撑板下端连接有伸缩杆，另一端通过固定环连接伸缩杆中部，伸缩杆中部设有手柄，伸缩杆固定空心固定杆，空心固定杆固定电机，空心固定杆固定滚轮座，滚轮固定在滚轮座上，滚轮与电机轴连接，空心固定杆前端固定支座、网兜与杆，网兜通过固定环与空心固定杆连接，支座前端连接爪子；杆前端固定齿条，中部设有弹簧，后端设有凸台；弹簧一端接触杆处，另一端接触滑动轴承，该装置提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。
📄 2018111588104
📂 A01D46_253
👤 陕西科技大学
📅 2018-09-30
本实用新型涉及农业生产技术领域，公开了一种农业生产用简易式果实采摘装置，包括收集框和U型板，所述收集框的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有活动框，所述U型板的内侧底部固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有丝杆，所述U型板和收集框的相邻一侧均开设有开口槽，所述丝杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的左侧贯穿开口槽并与活动框的左侧固定连接。本实用新型中，通过伺服马达可以带动丝杆转动，活动块会随之带动活动框向上移动，从而可以增加收集框的收纳空间，不需要工作人员不断地取出容器中采摘好的果实再进行后续采摘工作，进而可以提高果实采摘效率。
📄 2024205078552
📂 A01D46_253
👤 海南希沃科技有限公司
📅 2024-03-15
本实用新型提供一种采摘机构，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘机构。包括空心柱，所述空心柱内设有螺纹杆，所述螺纹杆顶部贯穿空心柱且延伸至其外，所述空心柱顶部转动安装有螺纹套，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套固定套设有第一齿轮，所述空心柱一侧安装有电机，所述电机输出端固接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述螺纹杆顶端固接有固定盒，所述固定盒内底壁设有双轴电机，所述双轴电机输出端均固接有丝杆，所述丝杆外螺套有螺块，所述固定盒上端设有剪刀，所述剪刀的刀柄与螺块之间设有拉索。本实用新型能够根据高度需求调节其长度，利用剪刀剪断果实连接枝条，果实落入网兜之中收集，便于快速采摘高处的水果。
📄 202320694309X
📂 A01D46_253
👤 安宁农杰农业科技有限公司
📅 2023-04-03
本实用新型属于农具技术领域，公开了一种皇菊采摘工具，本实用新型示例的技术方案，包括竖杆，所述的竖杆的下端固定安装两个斜杆，斜杆上分别固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端分别固定安装刀片，竖杆内设有电池，竖杆的上端固定安装开关，开关、电动伸缩杆和电池通过电路连接，通过开关能够控制电动伸缩杆伸缩，通过本装置，能够方便快捷的对皇菊的采摘，采摘过程中无需弯腰即可操作，使用方便，采摘省力，还能在对采摘人员的腰部进行保护。
📄 2024218504825
📂 A01D46_253
👤 淄博市农业科学研究院
📅 2024-08-01
本实用新型涉及水果种植技术领域，公开了一种水果种植用采摘装置，包括握杆，握杆的顶端贯穿滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有连接框，连接框的内部设置有采摘组件；连接框的底部可拆卸连接有限位板，限位板的底部固定安装有锥形斗，锥形斗的底端固定连接有导出管，导出管的底端可拆卸连接有连接管，采摘组件包括电机、双向螺杆、板体与切割刀，电机位于连接框的一侧，通过设置的限位板、锥形斗、导出管与连接管，将限位板安装在连接框底部，通过采摘组件切断水果茎部，水果沿着锥形斗、导出管与连接管从高处导出，使采摘更便捷，从而解决现有技术中网格袋内采摘的水果较多时需要频繁进行取出，采摘方式存在不够便捷的问题。
📄 2025208931908
📂 A01D46_253
👤 白土娇
📅 2025-05-08
本发明公开了一种灵活调节的蔬果采摘装置，涉及农业技术领域。包括底座，所述底座中部固定安装有第一电机，通过第一电机驱动转盘转动，所述转盘两端设置有通孔，所述通孔内部固定安装有第一轴承，在转轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆穿过所述第一轴承内圈，其上端连接固定杆，所述固定杆顶部固定安装有主动轮，所述主动轮啮合设置有从动轮，所述从动轮固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆底部通过第一轴承转动安装在所述转盘上，第二支撑杆顶部固定安装有切割刀。本发明能从多角度调节切割刀的位置，适应不同位置的蔬果，进行自动切割，使用方便。
📄 2018116306104
📂 A01D46_253
👤 庐山市环绿时代农业科技开发有限公司
📅 2018-12-29
本实用新型公开了一种猕猴桃采摘装置，包括空心杆、网兜、切断机构、摄像头、安装座、控制器和电源模块，空心杆的顶部设置有基座，基座上安装有切断机构，切断机构的上方于基座上安装有摄像头，切断机构的下方安装有与基座相固定的网兜，空心杆上安装有安装座，安装座的背面固定有套环，套环转动连接于空心杆上，安装座上安装有控制器和电源模块，控制器上设置有显示屏和开关按钮。本实用新型对高处的猕猴桃观看方便，便于对准猕猴桃的茎杆进行切断，使用更加舒适。
📄 2023230175298
📂 A01D46_253
👤 三明市优趣农林科技有限公司
📅 2023-11-09
已申报项目
本实用新型公开了一种核桃种植用节能高效采摘设备，涉及核桃采摘设备技术领域。该核桃种植用节能高效采摘设备，包括把手，所述把手的顶部固定连接有空心杆，空心杆的内部滑动连接有滑杆，滑杆的表面固定连接有安装架，滑杆的表面固定连接有环形架，环形架上设置有安装机构，安装机构包括收集网，收集网与环形架滑动连接，环形架的内部滑动连接有限位板，限位板的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶部与环形架固定连接，通过卡块与限位板配合弹簧的作用，即可完成收集网的安装，操作简单，使用方便，可以在收集高处核桃时通过安装收集网对采摘的核桃进行收集，避免核桃向不同方向散落，保证了工作人员的安全。
📄 2024203346161
📂 A01D46_253
👤 西藏拓亨网络科技有限公司
📅 2024-02-20
本发明涉及脐橙采摘领域，尤其涉及一种脐橙采摘器，包括有伸缩杆和支撑环等；伸缩杆上设置有把手；把手内置有控制系统，且把手上设置有若干个控制按钮；伸缩杆上固接有支撑环，支撑环内部设置有电源。本发明实现了通过人工带动伸缩杆向上移动的同时使其进行抖动，进而带动限位环进行抖动，从而通过限位环上的引导斜面逐渐向上插入待采摘脐橙与旁边脐橙的空隙中，并通过引导斜面不断抖动，实现将旁边脐橙向外引导推动，使其向远离待采摘脐橙的方向进行移动，从而避免旁边的脐橙阻挡支撑环向上移动，导致脐橙未能相对于安装环移动至安装环下方，进而有效避免脐橙较多时，对采摘操作造成干扰。
📄 2025103537473
📂 A01D46_253
👤 石城县大成种养专业合作社
📅 2025-03-25
本发明公开了一种气动回弹式农业用果实采摘装置，涉及农业果实采摘技术领域，包括活塞盒、第一立板和第二立板，第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板，活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆，支撑盒的内壁上安装有气缸，气缸的输出端连接有活塞，活塞盒内设置有活塞腔，活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通，活塞滑动连接在活塞腔，启动气缸推动活塞在活塞腔内往夹板方向移动，从而将活塞腔内的气体推进第一立板、第二立板的内腔内，最后流向对应的波纹管内，在气流的推动作用下，使夹板靠近果实，从而将果实夹紧，本装置能够根据需要调节伸缩杆的高度，操作简单，携带方便，能够保证人员安全。
📄 2021109847634
📂 A01D46_253
👤 湖州桐沐知识产权有限公司
📅 2021-08-25
柿子坊 · 知识产权运营
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