本发明公开了一种视觉检测母猪乳房疾病的可移动装置，可移动监测装置具有底盘，底盘的四个角上方设置有固定柱，底盘的四个角下方固定有万向轮，前后固定杆之间设置有支撑杆，支撑杆上设置有移动小车，移动小车上固定有侧相机，前侧的两个固定柱之间设置有前栏门，后侧的两个固定柱之间设置有后栏门，底盘上设置有仰视监测区，在仰视监测区的左右两侧前后方均设置有限位装置，限位装置用于限制母猪腿的位置。本发明能够通过多角度的观察母猪乳房的情况，采用机器视觉进行分析判断，减少人工判断的不准确，便于及时、准确、高效的做出判断。
📄 2022112934238
📂 H04N7_18
👤 龙岩学院
📅 2022-10-21
一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法，包括自走式行进小车，所述自走式行进小车上设置有Z轴向升降机构，Z轴向升降机构的活动端上安装有XY轴向移动机构和视觉定位机构，视觉定位机构将菌棒袋口上扣环特征图片进行训练得到的YOLO目标检测模型，通过双目摄像头采集一侧菌菇培植架上菌棒所在位置的图像，并且对图像的进行处理后融入到YOLO网络中，结合YOLO目标识别模型，即可计算得出菌棒袋口的扣环外轮廓中心P点的三维坐标，利用P点的三维坐标，即可控制夹持切割机构精准的到达需要切割的菌棒处实现对菌棒的切口，本发明实现了直接对放置在菌菇培植架上的菌棒直接切口，大大减少了人工的参与，提高了菌棒切口工序的机械化自动化进程。
📄 202410334312X
📂 A01G18_60
👤 西南大学
📅 2024-03-22
本发明公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置，包括车体、安装在车体上的末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、草莓收纳机构、控制机构；所述末端采摘机构为框体、切割一体式结构，安装在二自由度传动机构的末端，所述控制机构分别与末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、车体电连接，所述高架草莓无损采摘装置结构简单，操作方便，制造成本低；还公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘方法，采用末端采摘机构捕捉及剪切草莓，避免在夹取时对草莓造成损伤，采摘后的草莓通过滑道滑入草莓收纳筐中，避免在收纳时碰伤草莓，实现高架草莓的无损采摘及自动化操作，提高了作业效率。
📄 2017111306508
📂 A01D46_30
👤 滁州学院
📅 2017-11-15
本发明公开了一种基于树莓派和机器视觉的双黄蛋在线识别系统和方法，系统包括树莓派、鸭蛋传输装置、图像采集系统、语音模块、显示模块和云服务器，鸭蛋传输装置、图像采集系统、语音模块、显示模块和云服务器均与树莓派连接；识别方法主要是通过树莓派控制图像采集系统对待检测的鸭蛋进行图像采集，并对接受到的图像进行分析和处理，将处理结果发送至云服务器，经云服务器通过双黄蛋识模型对鸭蛋进行识别分类后，接收云服务器发出的分类信号，并将该分类信号分别通过语音模块和显示模块进行播报和显示。该双黄蛋在线识别系统和方法有效地提升了双黄鸭蛋的检测效率和准确率，降低了人工成本，满足了禽蛋企业生产规模化和产业化的要求。
📄 2021101102110
📂 G06K9_00
👤 江苏师范大学
📅 2021-01-26
本发明涉及茶叶加工生产领域，特别是涉及一种茶叶智能筛选装置及方法。一种茶叶智能筛选装置，包括茶叶除渣筛沙机构、茶叶震荡筛分机构、筛分驱动机构、升降联动机构、上架板、支撑柱和下架板，所述茶叶除渣筛沙机构的一端固定连接在上架板上，所述上架板底端通过两根支撑柱固定连接在下架板上；所述茶叶除渣筛沙机构的另一端固定连接在升降联动机构的一端；所述升降联动机构的另一端固定连接在筛分驱动机构上；本发明可以有效对茶叶中的砂砾和茶叶碎渣进行筛除，便于提高加工后茶叶的品质；其可以通过茶叶震荡筛分机构对茶叶进行筛分分级，便于对不同品质的茶叶进行不同工艺的加工，且其工艺流程较短，筛选方法合理，便于提高茶叶的加工效率。
📄 2018113225410
📂 B07B1_34
👤 安徽桢玥生态农业科技有限公司
📅 2018-11-08
已申报项目
本发明涉及鱼料投喂量技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的鱼料投喂量分析方法及系统，包括：通过电子监控设备进行鱼群运动视频图像采集，并进行鱼形态差异间的分布密度分析，得到鱼形态差异间的分布密度数据；根据鱼形态差异间的分布密度数据进行投喂需求周期基准模拟评估，得到投喂需求周期基准数据；对鱼形态差异间的运动消耗估计数据进行代谢影响因子识别，并进行投喂需求代谢影响修正，得到投喂需求代谢影响修正数据；通过策略梯度算法对投喂需求代谢影响修正数据进行鱼料投喂量调整模型构建，得到鱼料投喂量调整模型，将鱼料投喂量调整模型发送至云平台。本发明通过对鱼料投喂量技术优化处理使得鱼料投喂量技术更加完善。
📄 2024118189219
📂 G06V40_10
👤 江门为农智造科技有限公司
📅 2024-12-11
本发明涉及水果成熟度鉴别技术领域，且公开了基于机器视觉学习的猕猴桃成熟度无损鉴别预测方法，包括以下步骤：S1：收集猕猴桃数据，在3‑6天里，每天同一时间段分别采集40‑80个猕猴桃的图像，并在同一位置按压判断猕猴桃是否成熟，做好标签记录并按标签保存图像文件，得到原始数据集；S2：提取数据，提取原始数据集中猕猴桃表皮的颜色、纹理；S3：判断，使用经验判断法将样本数据各个时间各个猕猴桃贴上成熟度标签，成熟度分为三个阶段——未熟、微熟和成熟。本发明排除人主观性干扰，降低人力成本，适合大批量识别操作，识别正确率远高于人工经验识别，避免了识别过程中对猕猴桃造成损伤，识别成本低。
📄 2021115106649
📂 G06Q10_04
👤 广东工业大学
📅 2021-12-11
本发明公开了一种基于视觉的榴莲自动采摘车，包括移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块，所述移动升降模块包括车体、车轮、升降机构，车轮为多个且分别安装在车体两侧，升降机构安装在车体上并用于采摘剪枝模块的升降运动，所述采摘剪枝模块安装在升降机构上的活动部并用于采集果实，所述果料收集模块安装在车体后侧并用于收集和存储采集好的果实，在车体上设有控制移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块运行的综合控制系统。所述基于视觉的榴莲自动采摘车利用搭载视觉系统的采摘车实现自动剪枝采摘的工作，最后利用具有缓冲定位功能的收集箱实现果物收集，可以保证采摘质量，提高了采摘榴莲的工作效率。
📄 2023113988367
📂 A01D46_30
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2023-10-26
本发明涉及一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域；所述机架对应设置有用于输送甘蔗的上料机构，机架上安装有连接驱动机构的夹持机构，机架侧面安装有对应被夹持甘蔗的图像识别机构，机架沿图像识别机构侧面安装有切割机构，上料机构、图像识别机构、夹持机构、驱动机构、切割机构均连接工控机进行控制;本发明通过自动化机构对甘蔗运转至图像识别机构位置进行实时识别检测甘蔗种芽，并同时处理图像信息，全方位检测甘蔗种芽，解决漏检、错检等问题，之后联合工控机使甘蔗种芽精准移动到切割位置，使得切出的甘蔗种芽段大小相同，便于储存、生产与运输，能更高效且精准地完成甘蔗的取芽。
📄 2022114907184
📂 A01C1_00
👤 昆明理工大学
📅 2022-11-25
本发明公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，涉及农业机器人技术领域。系统包括地面机器人和空中机器人，地面机器人包括主体和安装在主体底部的行走机构，主体的前侧面上安装有除草机构。空中机器人在待除草区域的上空飞行，采用机器视觉技术识别下方的区域中是否存在杂草，如果存在，则由地面机器人记录杂草的位置。地面机器人根据所有杂草的位置规划行走路线，并按照行走路线行走，当行走到杂草附近时，通过除草机构将杂草去除。本发明通过空中机器人在待除草区域上空飞行来确定杂草的位置，然后由地面机器人执行除草工作，由于空中机器人的速度大于地面机器人的速度，因此除草效率大大提高。
📄 2020109614856
📂 A01D34_00
👤 皖西学院
📅 2020-09-14
本发明涉及计算机视觉领域。目的是本发明提出一种利用计算机视觉技术进行番茄幼苗切削参数识别的方法，为提高嫁接机的自动化程度打下基础。技术方案是：一种基于机器视觉的番茄穴盘苗嫁接切削参数识别方法，包含以下步骤：步骤一、图像采集及图像轮廓链提取；步骤二、确定茎杆中心斜率；步骤三、确定幼苗根部位置；步骤四、确定真叶与子叶位置。
📄 2019106103339
📂 G06T7_13
👤 浙江理工大学
📅 2019-07-08
基于机器视觉及原位喷涂法的塑化剂含量快速检测方法属于食品安全检测领域，具体涉及一种食品中塑化剂含量的自动快速检测方法；该方法首先利用塑化剂含量不同而荧光效果不同，建立塑化剂含量检测标准，然后利用机器视觉方式对塑化剂含量进行自动检测；本发明不仅检测速度快，而且可以准确检测塑化剂含量，并且对食品中塑化剂含量是否超标进行客观判断，同时可以针对不同标准进行塑化剂含量是否超标的检测。
📄 2013104781301
📂 G01N21_27
👤 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司
📅 2013-10-14
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