本发明公开了一种采茶作业车，涉及采茶技术领域，为解决现有茶叶采摘时人们需要弯腰采摘，这就使得工人的劳动强度大大提高的问题。茶叶收集整理机构，其安装在所述行走机构上端的中间位置处，所述茶叶收集整理机构包含有收集柜和筛板，所述筛板安装在收集柜的内部，所述收集柜的一侧安装有主动摆杆和从动摆杆，且主动摆杆和从动摆杆构成一个四杆摆动机构，所述筛板通过筛板轴与从动摆杆和主动摆杆传动连接，所述主动摆杆的一端安装有摆杆电机；升降台，其设置在所述茶叶收集整理机构的两侧，所述升降台的底部设置有支撑座，所述升降台的上端安装有直线电机，所述直线电机的输出端上安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的一端与支撑座转动连接。
📄 202310719902X
📂 A01D46_30
👤 浙江师范大学
📅 2023-06-17
本发明属于农业果蔬采摘装置技术领域，具体涉及一种全自动的辣椒采摘机及其使用方法。本发明辣椒采摘机结构设计合理，其主要由箱体和设于其内的采摘组件、外转筒组件和内转筒组件构成，采摘组件用于将朝天椒果实连通杆茎与秸秆脱离，外转筒组件用于拦截朝天椒果实，内转筒组件用于拉扯杆茎，外转筒组件和内转筒组件共同组成用于将朝天椒果实和杆茎分离的分离系统；采摘组件中弹齿构件能够随着水平横轴的旋转而旋转，同时能够随着水平横轴的轴向位移进行对应的轴向位移操作，另外，弹齿构件相邻两个弹齿板的间距可根据朝天椒的级别进行预调节，保障采摘效果。
📄 2024101006210
📂 A01D46_30
👤 井冈山大学
📅 2024-01-24
本发明公开了一种用于球状果实的采摘机器人，包括移动载具、并联机械臂、负压吸附末端执行器、升降平台、固定底盘、软管、负压发生系统、固定柱、果实收集箱、视觉识别机构、控制箱和发电机，升降平台安装在移动载具上，负压发生系统、控制箱、果实收集箱、固定柱和发电机均固定安装在升降平台的升降台上；固定底盘固定安装在固定柱上，并联机械臂的固定端固定在固定底盘上，负压吸附末端执行器连接在并联机械臂的活动端；本发明采用并联结构的机械臂，而不是传统的串联结构机械臂，这一改进有效的提高了果实采摘的效率，采用负压吸附末端执行器采用负压吸附采摘方式，采摘动作简单，采摘效率也更高。
📄 2020108410391
📂 A01D46_30
👤 浙江工业大学
📅 2020-08-20
本发明公开适用于瓜类农作物的翻转式自动采摘机构，包括驱动装置以及末端执行模块，驱动装置包括采摘电缸，采摘电缸固定安装在安装板上，安装板的背部固定设置有步进电机，步进电机的输出端上固定设置有总装圆板，末端执行模块固定安装在总装圆板上，末端执行模块包括套筒，套筒的内腔中设置有传动组件以及切割刀组，套筒底部设置有开口，开口处设置有切割刀组，采摘电缸的输出端连接至传动组件的上端，切割刀组设置在传动组件的下端。本发明利用机械机构方便有效地实现了利用了三个执行机构就实现了对瓜类果实柄部的收集，并在对瓜类水果收集后将柄部进行切割，送到对应的瓜果收集箱中，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。
📄 2022104690689
📂 A01D46_30
👤 浙江工业大学
📅 2022-04-30
本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
📄 2021110757732
📂 A01D46_30
👤 浙江工业大学
📅 2021-09-14
一种用于苹果采摘的自动收集系统，包括主体机架和安装在主体机架上的吸附装置和缓冲装置，缓冲装置位于吸附装置的侧方，吸附装置包括箱体顶盖，顶盖上留有两个管孔，顶部通真空吸气装置，侧边管孔为苹果吸入口；箱体顶盖与箱体侧盖相连，侧盖一共两块；箱体侧盖与连接板相连，通过连接板连接吸附装置与缓冲装置，连接板通过轴承与传动主轴相连，传动主轴与果物传输轮相连；缓冲装置包括自组换向减速器，其下部输出端与轮辋相连，轮辋与直连杆相连，直连杆与塑料软杆相连，直连杆与塑料软杆所连成的平面上嵌有柔性挡板，自组换向减速器与传动换向减速器相连，传动换向减速器通过电机联轴器与传动电机的电机轴相连。本发明提升收集效率。
📄 2023114239712
📂 A01D46_30
👤 浙江工业大学
📅 2023-10-30
本实用新型公开了一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘与脱粒的机械设备；主要包括履带车、机械臂、多层自动脱粒装置、收集框；所述履带车布置于脱粒机的下方，用于移动整个脱粒机；所述机械臂布置于脱粒机上方，用于剪切花椒枝条，并将其运送至所述多层自动脱粒装置中；所述多层自动脱粒装置用于对花椒枝条进行自动脱粒；所述收集框用于收集花椒果实；本实用新型实现了青花椒全自动下桩式采摘与脱粒一体化，实现了花椒采收过程的全自动化，极大的降低了青花椒采摘的劳动强度，提高了青花椒采摘的效率。
📄 2024216602147
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2024-07-15
本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。
📄 2024119898763
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2024-12-31
本实用新型提供了一种柑橘无损采摘末端执行器，包括机械臂连接装置、采摘装置、缓冲收集装置。其中，机械臂连接装置用于连接机械臂以及固定采摘装置，采摘装置包括保护壳体、剪切层装置和夹持层装置，壳体下部固定缓冲收集装置。剪切层装置固定在丝杆螺母上可以调整与夹持层装置的距离，能够针对柑橘果簇实现单果的采摘，实现不同柑橘尺寸在采摘时保持相同长度的果梗，夹持层装置固定在保护壳体的下方，剪切层装置和夹持层装置采用相同的联动结构，采用曲柄滑块机构驱动滑块移动，从而实现柑橘夹持和果梗剪切，缓冲收集装置包括缓冲橡胶圈和收集管道。本实用新型结构简单、可以实现柑橘串果采摘，便于柑橘收集，减少柑橘损伤，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022211711276
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2022-05-17
本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。
📄 2023105408035
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2023-05-15
本发明公开一种爬树采摘设备，包括支撑组件、对称固设于支撑组件的两相对侧的爬树组件、固设于支撑组件的顶部的采摘组件及设于支撑组件后侧的运输组件，采摘时，爬树组件先交替地夹紧树干，实现沿树干自下而上攀爬，当爬树组件攀爬至目标位置时，采摘组件采摘果实，并将摘下的果实放至运输组件中，运输组件再自上而下将果实运输至地面。整个采摘过程中，爬树、采摘及运输三个动作连续进行，解决了果实高空坠落损伤问题，完全可取代人工进行果实采摘，因此能够安全且高效地进行果实采摘。
📄 2022108988998
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2022-07-28
本发明公开了一种水果采摘设备，包括：存储箱体、升降机构、机械臂、采摘执行机构、定位机构、收集管，存储箱体安装上述升降机构，升降机构上安装上述的机械臂，机械臂上设置采摘执行机构，采摘执行机构上设置定位机构，上述的采摘执行机构通过上述收集管与上述的存储箱体连通。本发明通过机械臂、升降机构及采摘执行机构的协同作用，能够采摘处于不同高度位置的水果，同时，还通过定位机构对所采摘的水果进行识别定位，以便于调整采摘执行机构的高度，使设备能够在适当的位置采摘水果，有效的提高了该水果采摘设备的实用性。
📄 2017114478582
📂 A01D46_30
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-12-27
柿子坊 · 知识产权运营
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