本发明公开一种果蔬机器人采摘运输管道，包括可移动的底座、安装在底座上的采摘机器人、安装在底座上的采摘框、安装在采摘机器人上的机械臂以及安装在机械臂前端的采摘器，所述的采摘框和采摘器之间还安装有采摘运输管道；所述的采摘管道包括前端的进口管、后端的出口管、安装在进口管和出口管之间的若干根带有弹性的伸缩波纹管以及安装在两条相邻波纹管之间的缓冲管。本发明中在采摘框与采摘机器人的采摘器之间设置由带有弹性的波纹管组成的运输管道，采摘后的果实会落入到进口管的进料口处，随着波纹管落入到采摘框内，在机械臂回缩的时候，伸缩波纹管会在弹力作用下同步回缩，可以说极大的提高了采摘机器人的采摘效率。
📄 2017106261352
📂 A01D46_20
👤 句容天滋果蔬专业合作社
📅 2017-07-27
本实用新型涉及采摘平台技术领域，尤其涉及一种多功能果园采摘升降平台。其技术方案包括：采摘车、升降支架和平台本体，所述采摘车的上方对称设置有升降支架，所述采摘车的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的一端连接有丝杆，所述丝杆的外壁上螺纹连接有滑块，所述升降支架的上端设置有平台本体，所述平台本体的上表面呈矩形阵列焊接有护栏杆，所述护栏杆的上端焊接有连接架，所述连接架的上表面呈矩形阵列焊接有夹具，且两个所述夹具为一组。本实用新型通过夹具夹持固定果树的树枝，从而避免树枝发生晃动影响人们的采摘效率，同时可将茂密的树枝分开，便于人们采摘处于树枝深处的果实，极大提高了该装置的实用性。
📄 2022215069762
📂 A01D46_20
👤 南通理工学院
📅 2022-06-16
本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括机体，所述机体上安装有储存仓，所述储存仓上固定连接有输送管，所述输送管上滑动设置有第一安装块，所述第一安装块上设置有移动机构，所述移动机构包括第一安装块上固定连接的安装架，所述安装架上设置有竖板，所述竖板上铰接有多个拉杆，所述第一安装块上滑动设置有两个第二安装块以及两个挡板，每个所述第二安装块均和对应的拉杆铰接，所述第二安装块上固定连接有切刀，每个所述挡板均和对应的拉杆铰接。本实用新型通过竖板和拉杆的相互配合，在不需要使用梯子的情况下，快速的完成对蔬果的采摘，操作起来十分简单，省时省力，从而提高工作效率。
📄 2022224935010
📂 A01D46_20
👤 潍坊奋博生态农业有限公司
📅 2022-09-19
本实用新型公开了一种软籽石榴种植用采摘装置，包括底板，底板的下侧固定安装有安装壳，安装壳的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外侧固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的上侧固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的顶端固定安装有防护栏，底板的上侧固定安装有扶梯，防护栏的下侧设置有收集机构。本实用新型通过控制电机便于对防护栏的高度进行调节，通过连接筒、连接杆及弹簧的设置，当防护栏移动时，防护栏带动连接杆移动，在弹簧的弹性作用下，可增强防护栏的稳定性，从而便于采摘工作的进行，提升了装置的实用性。
📄 2021214960030
📂 A01D46_20
👤 云南金红祥生态农业开发有限责任公司
📅 2021-07-02
本发明公开了一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置，包括横移机构、收集机构、采摘机构、夹持机构；收集机构、采摘机构和夹持机构上分别设置有一个一号升降平台、二号升降平台和三号升降平台，每个升降平台两侧各安装有一个齿轮齿条机构，三个升降平台结构完全相同，均与升降导轨相连实现升降；收集机构的左下杆件和右下杆件上安装有收集框，可完成桑叶的收集；采摘机构的三根杆件闭合时，单侧钢针板和双侧钢针板相互配合，形成多个圆柱形采摘通道；夹持机构的夹持组件上设有弹簧，使得夹持机构能够夹住不同形状和大小的桑枝；该桑叶采摘设备可实现单株桑树全桑叶的采摘与收集，并对桑树枝条有一定的保护作用。
📄 2024114879484
📂 A01D46_20
👤 西南大学
📅 2024-10-24
本申请涉及一种农业采摘用升降架，属于农业采摘工具领域，其技术方案要点，包括：推车以及设于推车上的升降台，所述推车周侧竖直滑动连接有多个接地杆，所述推车上设有用于驱动接地杆滑动的驱动机构，本申请在使用时，在驱动机构的驱动作用下，接地杆插入地面中，从而将升降台固定住，省时省力，安全性高。
📄 2022227178050
📂 A01D46_20
👤 湖北沐青林业有限公司
📅 2022-10-14
已申报项目
一种可穿戴式省力高枝水果辅助采摘装置,包括采摘剪、采摘夹、卷筒、固定件、手柄、可伸缩采摘杆和背架;采摘剪固定于可伸缩采摘杆顶端,采摘剪与采摘夹磁性贴合;可伸缩采摘杆上设有轨道,轨道上设有滑槽;采摘夹上设有滑键,滑键设置于滑槽内,采摘剪设有活动柱;手柄设置于可伸缩采摘杆的底端,手柄通过钢线连接活动柱;卷筒设置于可伸缩采摘杆上,卷筒通过细线连接滑键;固定件设置在可伸缩采摘杆上,固定件连接背架。本发明装置简易,轻便,适用不同人群和不同环境,适用范围广;并且本装置操作简单,效率高,采摘水果又不对果实产生伤害。
📄 2018104288656
📂 A01D46_20
👤 华东交通大学
📅 2018-05-08
本实用新型公开了一种便于调节的农业大棚采摘轨道，涉及农作物种植技术领域，包括滑轨和升降移动台，所述升降移动台靠近顶部的一端设置有升降收集组件，所述升降收集组件包括升降放置架一和升降放置架二，所述升降放置架二通过连接杆固定连接于升降放置架一的顶部。本实用新型通过重力自适应高度调节功能可使升降放置架一随收集盒内农产品重量增加而下降，让农作物生长点与放料槽保持适配高度，实现采摘动作和农作物生长高度的动态匹配，极大提高了采摘效率，双层收集盒协同工作的设计，当升降放置架一的收集盒满载后，升降放置架二能及时下降进入工作状态，下层收集盒可同时进行更换，避免了采摘作业的中断，保证了采摘工作的连续性。
📄 2025209037630
📂 A01D46_20
👤 刘美岩,冯睿妮,吴连鹏,萨日娜,韩艳芳
📅 2025-05-08
本发明公开了一种无花果采摘车，包括移动装纳机构、角度调节机构、传输收汁机构、剪切机构、承接机构、网套机构和按键模块，移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块，装载箱设于移动模块上，果实进出料模块设于装载箱上，角度调节机构设于移动模块上，传输收汁机构设于角度调节机构右侧壁上，剪切机构设于角度调节机构的末端，承接机构设于剪切机构的下端，网套机构设于装载箱内，按键模块设于移动模块上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种操纵简单、移动方便、可有效收集去除无花果果柄处的无花果汁液、保证无花果无损剪切运输、实时自动对无花果进行包装处理的无花果采摘车。
📄 2018112924545
📂 A01D46_20
👤 海南省果然果美农业科技研发有限公司
📅 2018-11-01
本实用新型公开了一种灵活性好的猕猴桃采摘装置，涉及猕猴桃采摘技术领域，为解决现有猕猴桃采摘装置，因为采摘灵活性较低，造成采摘猕猴桃难度较大且不易保证猕猴桃采摘过程中完整性的问题。所述底座的下端四角均设置有万向轮，所述底座的上端设置有第一液压升降电机，所述第一液压升降电机的上方输出端设置有第一升降杆，所述第一升降杆的上端设置有托盘，所述托盘的上端设置有下滑轨，所述下滑轨的上端设置有上滑轨，所述上滑轨的上端设置有第二液压升降电机，所述第二液压升降电机的输出端设置有第二升降杆，所述第二升降杆的上端设置有转台电机，所述转台电机的一侧设置有采摘架。
📄 2021207454053
📂 A01D46_20
👤 安徽箐箐生态食品开发有限公司
📅 2021-04-13
本实用新型公开了一种椰子采摘装置，包括车架、设置在车架上端的升降机构和设置在升降机构顶部的呈“U”型结构的采摘台，车架两侧对称设有四个凹槽，凹槽上设有车轮；升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆，第一电动推杆和所述第二电动推杆对称设置在车架上端的前部左右两侧，第三电动推杆设置在车架上端中部，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的顶部均与采摘台底部固定连接；沿着采摘台的边缘设有若干护栏，护栏的顶部设有扶手，采摘台中部设有立柱，立柱上缠绕有安全绳。本实用新型设计的采摘台可以增大采摘范围、提高采摘效率，且通过安全绳的连接使安全性能大大增强，有效保护工人生命安全。
📄 2020227015995
📂 A01D46_20
👤 海南青农创业园管理有限公司
📅 2020-11-20
本发明涉及一种用于自动采果机的采果机构，包括采果工作台、落果箱和旋转机构，所述落果箱固定在采果工作台下方，旋转机构固定在转接板上，所述落果箱包括上箱体、下箱体和调节机构，所述采果工作台包括底板、第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板、第四纵向固定板和控制台，所述旋转机构包括主支撑柱、辅助支撑柱、第三油缸和转接盘，能够操作采摘果实，用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果，再转送至转运车中，操作方便，经济实用，提高了效率。
📄 2016110236382
📂 A01D46_20
👤 烟台力量知识产权服务有限公司
📅 2016-11-21
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