一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构，包括用于吸附草莓的三段缓冲式吸头和用于切断草莓茎的切断机构，所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片、海绵吸附头和用于检测海绵吸附头变形量的光电传感器，所述光电传感器安装在海绵吸附头上，所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上，所述负压气管的前部安装在所述安装框架上，所述负压气管的后端与所述气泵连接，所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构,能够将草莓吸附固定，并且切断草莓匍匐茎，达到采摘草莓的目的,该机构降低工人劳动强度，提高采摘效率，减少生理疾病的产生。
📄 2018107045637
📂 A01D46_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-02
一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部上也设有通孔，在该通孔的左右两侧分别设有对称布置的横杆结构，所述纵杆自上而下依次穿过上约束板的通孔、手柄转板的通孔、滑动轴承和下约束板的通孔。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构,实现针对于草莓采摘时采摘者手腕处动作的较细微捕捉与传递，进而实现针对于草莓的准确定位，在草莓采摘中有不可或缺的作用。
📄 2018107066826
📂 A01D46_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-02
一种草莓采摘机构，包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，输送部与采摘装置相连；采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。
📄 201810754873X
📂 A01D46_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-11
一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构，包括背部动力箱、手持杆、用于模仿腕部动作的腕部仿形机构、用于动作传动的中部仿形齿轮变速箱结构和用于草莓采摘的匍匐茎切断机构，所述背部动力箱通过柔性连杆与所述手持杆的后端连接，所述腕部仿形机构安装在手持杆的后部，所述中部仿形齿轮变速箱结构可前后滑动的安装在手持杆的中部上，所述匍匐茎切断机构安装在所述手持杆的前端，所述腕部仿形机构通过第一拉线与中部仿形齿轮变速箱结构连接，所述中部仿形齿轮变速箱结构通过第二拉线与所述匍匐茎切断机构连接。本发明提供了一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构，提高了草莓采摘效率，极大减轻了草莓采摘工人的劳动强度，改善了草莓采摘环境。
📄 2018107067176
📂 A01D46_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-02
本发明公开了一种便携式花椒采摘机，涉及花椒采摘技术领域。本发明包括有：采摘机构，用以对花椒进行采摘；贮存装置，用以对已采摘的花椒进行储存；驱动装置，用以为采摘机构提供动能；传动装置，用以将驱动装置产生的动能传递给采摘机构。本发明通过启动传动电机带动采摘机刀片对花椒果柄进行切断，能够简单快速的对花椒进行采摘，能够实现花椒采摘工作的自动化和智能化，大大的提升采摘的效率，降低了人工成本，并降低采摘人员的工作强度，无需采摘人员和花椒直接接触，降低了采摘人员采摘花椒时受伤的可能性，通过采摘机外壳和采摘机刀片的配合能够利用剪切力对花椒果柄进行切断，大大的提升切断的效果，且便于携带。
📄 2021106349463
📂 A01D46_00
👤 西南大学
📅 2021-06-08
本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。
📄 2021106364463
📂 A01D46_00
👤 重庆三峡学院, 西南大学
📅 2021-06-08
本发明公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器，所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱，所述升降工作台右侧设有滑块，所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽，所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，所述传动控制箱左侧设有滑轨，内部设有控制箱，所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧，本发明装卸方便、操作简便，提高了采摘效率，避免了花椒刺对人手的伤害。
📄 2020107547378
📂 A01D46_00
👤 西南大学
📅 2020-07-28
本发明公开了一种保护果实的花椒采摘装置，包括壳体、送进装置、供电装置、动力装置、分离装置、收集装置，所述送进装置和动力装置都设置在壳体内部，送进装置上设置有四根刷辊；壳体上固定有手柄和供电装置，与壳体下方连接的是收集装置。壳体前方设置有分离装置，分离装置内部设置有刀片，外部有齿槽且齿槽工作宽度可调。本发明以蓄电池供电，利用送进装置和分离装置共同作用实现花椒果实的送进和分离；刷辊将花椒果穗捋进分离装置，齿槽宽度限制花椒果实不能进入齿槽，但花椒果实的茎部能进入齿槽，进而被切断。刷辊持续旋转且刷辊上设置有刷毛，所以不会漏采花椒、不伤花椒、不卡刀片，只需要单手操作且手柄角度可调，提高了采摘效率和舒适性。
📄 2020111015082
📂 A01D46_00
👤 西南大学
📅 2020-10-12
本发明公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；本发明装卸方便、占地面积小，结构紧凑，青花椒采摘效率高，避免了花椒刺对人手的伤害，且能耗低。
📄 2021113817453
📂 A01D46_00
👤 西南大学
📅 2021-11-14
本实用新型公开了一种菊花采摘工具，包括握把，所述握把内开设有空腔和滑槽，所述滑槽内设有调节机构，所述调节机构的一端延伸至空腔内，所述调节机构的另一端固定连接有收集框，所述收集框内开设有第一连通槽，所述第一连通槽内设有收集机构，所述空腔内设有转动机构，所述收集框内开设有第二连通槽和第三连通槽，所述第二连通槽内设有卡紧机构，所述第三连通槽内设有按压机构。本实用新型结构设计合理，其通过设置调节机构和卡紧机构，既能够对采摘装置长度进行调节的同时，通过卡紧装置的设置，使工作人员在实际使用的过程中，能够通过运作按压机构，从而带动卡紧机构运作，使得收集兜网板拆装便捷，便于清理和收集菊花。
📄 2023219004530
📂 A01D46_00
👤 麻城市福昕生态农业有限公司
📅 2023-07-19
已申报项目
本实用新型涉及菊花采摘技术领域，且公开了一种菊花采摘装置，包括收集箱，所述收集箱的左端设置有箱门，所述收集箱的底部设置有车轮，所述收集箱的右端固定安装有把手，所述收集箱的外部设置有采摘机构，所述收集箱的内壁上设置有除杂机构，通过启动电机，使得第一皮带轮进行旋转，在皮带、第二皮带轮和限位盘的配合下，使得连接柱与其内侧固定安装的采花辊进行旋转，将菊花采摘至收集箱的内部，在需要对长时间工作后发生磨损的采花辊进行更换工作时，通过旋转第二螺栓，使其远离连接柱，通过旋转第一螺栓，使其远离收集箱顶部开设的螺纹孔，便于对限位块进行移动，方便将采花辊取出，重复操作对连接柱进行限位工作。
📄 2023219780673
📂 A01D46_00
👤 安阳县博宇农业有限公司
📅 2023-07-25
本发明提供了一种桂花采集装置，属于桂花采集装置技术领域。它解决了现有桂花采集较为麻烦的问题。本桂花采集装置，包括均上过滤网和下过滤网，上过滤网和下过滤网均包括两网体，上过滤网的两网体上端边沿均连接有若干上拉杆，若干上拉杆的上端均能够固连在树干上，下过滤网的两网体上端边沿均连接有若干下拉杆，若干下拉杆的上端均连接在上过滤网上，上过滤网的两网体下端边沿之间和下过滤网的两网体下端边沿之间均固连有抱箍，上过滤网上均连接有振动电机，下过滤网的下端还连接有出料管，出料管与抽风机相连接。本桂花采集装置采集更加方便，效率更高。
📄 2016111427438
📂 A01D46_00
👤 浙江海洋大学
📅 2016-12-13
柿子坊 · 知识产权运营
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