本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种伸缩式果蔬采摘辅助平台，包括底板，所述底板的顶部设置有防护机构，所述底板的一侧设置有取料机构，所述底板的底部设置有升降机构，所述防护机构包括垂直侧板，所述垂直侧板的一端固定连接有电机一，所述电机一的驱动端转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有栏杆一，所述垂直侧板的一侧转动连接有栏杆二所述栏杆一的一端固定连接有导向板。本实用新型中，通过防护机构为采摘人员提供了安全采摘的环境，具体而言，延伸板延伸后，栅栏也随之延伸，将果蔬采摘辅助平台扩大，并且栅栏与栏杆一形成可调节的防护屏障。
📄 2025224169424
📂 A01D46_00
👤 平邑县临涧镇人民政府
📅 2025-11-14
本发明提供一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置，包括机架、采摘滚筒、物料输送装置、集料箱、第一电机、吊装机构、动力传动系统、第二电机、导轨、载物车、压禾轮和导流板；采摘滚筒的两端分别通过吊装机构可拆卸的安装在机架上；物料输送装置设置在采摘滚筒的后方，集料箱设置在物料输送装置的后方；导轨安装在采摘滚筒的下方，载物车安装在导轨上；压禾轮安装在机架上、且位于采摘滚筒的前方；导流板的一端可拆卸安装在机架上、且位于采摘滚筒的上方，另一端与压禾轮连接；第一电机驱动载物车沿导轨移动；第二电机驱动采摘滚筒和物料输送装置转动。本发明可对多参数进行调控，有利于寻求关键参数的最优匹配数据。
📄 2023107154175
📂 A01D46_00
👤 江苏大学
📅 2023-06-16
本申请属于农用机械技术领域，具体涉及一种枸杞芽采摘装置的枸杞芽采摘装置，包括采集机构、吹风机构、扶苗机构和辅助定位机构，在工作时，由于扶苗机构包括若干平行分布的圆锥体且圆锥体的顶点伸出于所述采摘端，随着采摘装置向前行进，枸杞芽苗被推送至圆锥体的尾端，由于间隙变窄，枸杞芽苗被聚拢扶正，这样可以避免枸杞芽苗向不同方向倾斜或倒伏，从而避免采摘的芽苗长短误差较大，新芽与老杆掺杂的情况；辅助定位机构发射的激光束照在芽苗上，工人看到激光束照射在枸杞芽的第几个叶片，就能判断采摘的高度是否合理，同时也能边采摘边调整高度，进一步避免采摘的芽苗长短误差较大。
📄 2024225402385
📂 A01D46_00
👤 宁夏千里子技术开发有限公司
📅 2025-07-22
本实用新型提供了一种快速安装的园林果实防砸落承接结构，属于园林器械技术领域，包括承接板、第一支撑杆、第二支撑杆、倾斜面、海绵层、弹簧层、阻尼阀板、输送管、收集箱、柔性出气管、储气箱、泄压阀、气泵、滑槽、滑轮、拉绳、连接块、转盘箱、转盘、转轴、转柄和插销，承接板两侧滑动连接有第一支撑杆，第一支撑杆远离承接板的一侧固定连接有第二支撑杆，承接板表面设置有倾斜面，该种快速安装的园林果实防砸落承接结构，结构稳定，且能够保证从树上砸落下来的果实能够很好的被接住，且保证果实的完好，不用人工去拾取，直接将砸落下来的果实集中收集在收集箱内。
📄 2019216062650
📂 A01D46_00
👤 邹文娟
📅 2019-09-25
本实用新型涉及吴茱萸采收技术领域，具体为一种吴茱萸采收的装置，包括框体，框体的顶部固定有盖板，盖板的底部固定有电动剪刀，框体的内腔底部开设有通孔，框体的底部对应通孔处固定有收纳袋。本实用新型通过框体插在吴茱萸的枝条上，然后利用电动剪刀将对应的枝条剪下，然后抬升框体能够使得吴茱萸枝条收纳于收纳袋内，从而工作人员单手操作即可，能够有效的提升操作效率，通过旋转螺杆能够带动螺纹滑块进行滑动，从而能够带动电动剪刀回移，从而使得电动剪刀收纳于盖板底部，从而使得电动剪刀得到有效的收纳和遮挡，从而避免在不使用时对工作人员造成伤害。
📄 2023234932155
📂 A01D46_00
👤 黄平桂
📅 2023-12-21
本申请公开了一种花类药用植物剪花器，属于采摘装置领域，用于采摘，其螺纹连接的上套筒、下套筒，上套筒的顶端开设有容纳采摘连杆的缺口，采摘连杆的底端与连杆驱动块连接，采摘连杆的顶端连接有对称设置的采摘爪，连杆驱动块位于上套筒的内部且与连杆复位弹簧接触；连杆驱动块由穿过上套筒、下套筒后进入至驱动总成中的牵引绳驱动，驱动总成包括设有驱动卷轮的驱动壳体，驱动卷轮由驱动壳体上的驱动电机连接，驱动电机具有可更换电池组的电池仓，电池仓内放置有可更换电池，可更换电池通过导线及控制开关与驱动电机连接。本申请能够实现生长高度较高植株上的花类采摘，且能够提供采摘过程中花类的暂存，在一定程度上提高采摘装置的便捷性。
📄 2022231282292
📂 A01D46_00
👤 承德医学院
📅 2022-11-24
本发明公开了一种快速采摘机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，所述的连接臂和套筒侧壁连接，套筒上固定有支座，连接臂与支座通过转轴连接，转轴的轴线与套筒轴线垂直，连接臂的两侧各设置有一个气缸，气缸的两端分别铰接连接臂和套筒，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口。本发明设置用气动推动两把切割刀进行果实茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个采摘过程轻松省力，采摘后的果实能快速输出。
📄 2018105280435
📂 A01D46_00
👤 苏州花坞信息科技有限公司
📅 2018-05-27
本实用新型公开一种花椒采收器，包括箱体和把手，所述箱体的一侧安装有支撑组件，所述支撑组件包括卡罩和活罩，所述卡罩和活罩上安装有转动组件，所述转动组件包括主辊和辅辊，所述主辊和辅辊上安装有花椒采收组件，所述花椒采收组件包括电机和抓板，所述活罩上安装有升降组件，所述升降组件包括滑套和弹簧一，该花椒采收器能够保障对花椒的抓取力，并避免将花椒夹坏，对箱体的内侧产生吸力，将采收工作产生的碎屑通过气流向外带走，有效地避免碎屑弄脏花椒，保障花椒的品质，能够将采摘的花椒直接落入到网袋的内侧，无需人员反复进行花椒的倒出工作，提高工作效率，便于对不同位置处的花椒进行采收作业，适用于花椒的采收工作使用。
📄 2024204173386
📂 A01D46_00
👤 荆门市漳河新区康禾农业股份有限公司
📅 2024-03-05
已申报项目
本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种用于山地丘陵的多功能水果采摘装置。本实用新型提供一种用于山地丘陵的多功能水果采摘装置，安装杆、调节杆、第一安装框、第一固定杆和第一弹簧等，安装杆内部滑动连接有调节杆，调节杆上均匀间隔的开设有多个调节孔，安装杆上安装有第一安装框，第一安装框内部滑动连接有第一固定杆，第一固定杆与对应位置的调节孔卡接配合，第一固定杆与第一安装框之间设有第一弹簧。本装置通过设置可滑动调节杆与弹簧复位式锁紧结构，实现高度的便捷调节与可靠固定，避免作业中回缩；采用马达驱动丝杆与导杆导向的升降机构，配合微型电动推杆推动双刀剪切，实现精准、省力的电动剪切，显著降低人工操作强度。
📄 2025220497152
📂 A01D46_00
👤 宣威满发农业开发有限公司
📅 2025-09-24
一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构，包括用于吸附草莓的三段缓冲式吸头和用于切断草莓茎的切断机构，所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片、海绵吸附头和用于检测海绵吸附头变形量的光电传感器，所述光电传感器安装在海绵吸附头上，所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上，所述负压气管的前部安装在所述安装框架上，所述负压气管的后端与所述气泵连接，所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构,能够将草莓吸附固定，并且切断草莓匍匐茎，达到采摘草莓的目的,该机构降低工人劳动强度，提高采摘效率，减少生理疾病的产生。
📄 2018107045637
📂 A01D46_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-02
一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部上也设有通孔，在该通孔的左右两侧分别设有对称布置的横杆结构，所述纵杆自上而下依次穿过上约束板的通孔、手柄转板的通孔、滑动轴承和下约束板的通孔。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构,实现针对于草莓采摘时采摘者手腕处动作的较细微捕捉与传递，进而实现针对于草莓的准确定位，在草莓采摘中有不可或缺的作用。
📄 2018107066826
📂 A01D46_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-02
一种草莓采摘机构，包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，输送部与采摘装置相连；采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。
📄 201810754873X
📂 A01D46_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-11
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