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本发明涉及农机，具体是一种采棉义手，包括壳体，壳体包括相互固接的上盖板和下盖板，上盖板固设与人体小臂形状相应的软垫，软垫两侧的上盖板上分别固接多条能将壳体与人体小臂绑缚在一起的皮带，软垫前方的上盖板上固接适于人手握持的手把棒；还包括电动采棉模块，电动采棉模块能抓取开放的棉朵自壳体的前端入口进入并从壳体后下方的排出口排出到系在腰间的布袋中。与现有手持式采棉器相比，本发明绑缚在人体小臂上，手握在手把棒上进行操作，基本上小臂呈水平状态，前伸及左右摆动方便，不会降低灵活性，而且大大降低了疲劳程度，同时将电池等比较重的部件分离，大大减轻了重量，提高采棉效率和质量。

本发明公开了一种带有防堵采摘头的棉花采摘器，包括箱体，所述箱体的右端固定安装有吸管，所述吸管的远离箱体的一端固定安装有分离盒，所述分离盒的远离吸管的一端固定安装有防滑手套，所述防滑手套的远离分离盒的一端固定安装有具有防堵功能的采摘头。本发明所述的一种带有防堵采摘头的棉花采摘器，采摘头内部的侧隔板和切割刀片可将采摘的棉花团切割为多个小型的棉花团后，在气泵的作用下，小型的棉花团分别通过侧通道和分离盒，小型的棉花团在异型通道、侧通道和中间通道的内部滚动这样可将小型的棉花团揉圆，以防止小棉花团再次融合，进而减小棉花团的体积，防止棉花团对吸管的堵塞，同时增加箱体的储存量。

本发明公开了一种智能识别棉花采摘机器人，包括车架、设置在车架上的料箱、设置在车架上且向车架的前端伸出的前端板；所述车架的前端左侧安装有左前驱动轮机构、前端右侧安装有右前驱动轮机构、后端左侧安装有左后驱动轮机构、后端右侧安装有右后驱动轮机构；所述车架上安装有用于带动左前驱动轮机构和右前驱动轮机构转向的转向机构；所述前端板上安装有沿竖直方向设置的架板，所述架板设有左传送带、右传送带、中间传送带；所述前端板上沿垂直于车架长度方向设有滑条，所述滑条上通过滑块滑动连接有安装板，所述安装板上安装有多个棉花摘取机构；该智能识别棉花采摘机器人不仅结构简单，而且能够实现棉花的识别和采摘。

本发明属于农用机械技术领域，具体的说是一种便携式棉花采摘设备，包括壳体、电池、把手、开关、采摘模块、电机、集棉箱、过滤网和抽气装置；采摘模块安装在壳体内部，集棉箱安装在壳体右侧；集绵箱右侧通过插槽滑动安装过滤网；过滤网右侧设有抽气装置，抽气装置用于将采摘模块摘取的棉花吸入集绵箱；采摘模块包括主动辊、从动辊、钢带、橡胶带、钢针和连杆。本发明通过设置连杆，在连杆的作用下，橡胶带与钢带之间产生间隙，并驱使钢针缩入橡胶带内，从而使得钢针上的棉花脱离，橡胶带将钢针紧密包裹，使得钢针上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针缠绕，从而提高使用效率，减少后期设备清理的工作量。

本发明公开了一种背负式储料采棉机，包括包括背负架、储料箱、吸风组件以及传料管，传料管的外端连接有一个采棉头，采棉头用于直接进行采摘棉花，并能够在吸风组件的吸附下将采摘下来的棉花通过传料管输送至储料箱内部。本发明所述的背负式储料采棉机体型较小，便于携带和背负，且通过能够对电机的调节控制采棉组件的运作速度，采棉效率高。