本发明公开了一种果实采摘收集装置，属于果蔬采摘领域。该装置包括切割单元，切割单元包括刀片和导向叉架，所述刀片与导向叉架的导向槽相交叉；驱动单元，所述驱动单元包括电动机，用于驱动刀片转动；撑杆，所述撑杆的顶端设置有连接座，所述切割单元和驱动单元均安装在连接座上；收集单元，包括网框、接收网和绕线轮，所述网框和绕线轮安装在撑杆上，网框的环形圈上至少开设三组间隔分布的线孔，弹性绳穿过网框上的线孔与接收网连接。本发明的目的在于克服现有水果采摘装置成品质量及效率无法保障的不足，提供了一种果实采摘收集装置，该装置中的收集单元可以有效避免对采摘果造成损坏，而且能够提高采摘效率，使用过程便捷安全。
📄 2019100349388
📂 A01D46_22
👤 安徽工业大学
📅 2019-01-14
本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
📄 2018104555356
📂 A01D46_22
👤 安徽工业大学
📅 2018-05-14
一种苹果采摘工具，包括背负箱，在背负箱的背带侧面设置有控制杆，控制杆通过连杆机构与伸缩杆相连，控制杆用于控制伸缩杆的转动与俯仰，伸缩杆前端设有支座，支座前端连接有多个爪子，爪子呈圆弧形均匀环绕排列，支座相对于爪子可进行转动，伸缩杆上设置有滑轮，滑轮通过钢丝绳与爪子相连，本发明具有提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。
📄 2018106015013
📂 A01D46_22
👤 陕西科技大学
📅 2018-06-12
本发明涉及农业采摘技术领域，具体涉及一种果蔬采摘装置，包括采摘器、接果机构和用于调整采摘器采摘位置的调节机构，所述接果机构包括接果管，所述采摘器与接果管的入口端连接；采摘器包括主体架和切割刀片，主体架具有接果腔，所述接果管与接果腔连通，所述切割刀片位于接果腔内，所述主体架上设有用于驱动切割刀片的驱动机构。有益效果：本发明的“血滴子式”的采摘器具有多刀头组合，对果茎角度的依赖程度低，可用于多种林果的采摘，接果机构和采摘器的连接提高了果蔬采摘工作的便利性，相对手持式的采摘器，本发明将采摘器的重量进行转移，降低了操作者的劳动强度，提高了林果采摘的可操作性和安全性。
📄 2018106606329
📂 A01D46_22
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-06-25
本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
📄 2018108450141
📂 A01D46_22
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-07-27
本发明公开了一种水果采摘装置，涉及采摘装置技术领域；包括手持杆、位于手持杆一端的弯钩，所述手持杆在弯钩对应一端固接有电动剪刀，所述弯钩包括柄部、固接在柄部一端的用于钩住树枝的钩部，所述手持杆上设有与柄部适配的插槽，所述柄部远离钩部的一端插入插槽内，所述柄部设有拉线，所述插槽的槽底设有弹簧，所述弹簧一端与插槽的槽底连接，所述弹簧的另一端与拉线远离柄部的一端连接，所述插槽内侧壁设有限位凸块，所述柄部远离钩部的一端抵靠在限位凸块上，所述手持杆上设有用于控制电动剪刀的控制部。本发明省力，水果不易损坏。
📄 2019109247623
📂 A01D46_22
👤 浙江海洋大学
📅 2019-09-27
本实用新型涉及采摘储放装置技术领域，且公开了一种巴旦木采摘储放装置，转轴的外壁上转动连接有刀架二和刀架二，刀架一和刀架二的上表面设置有固定块和加固件，两个固定块所远离的一面焊接有活动杆，两个活动杆的相交处设置有转动块，两个活动杆分别转动连接在转动块的外壁上。本实用新型通过刀架和活动杆的设置，采摘者左手持套杆底端，右手持两个活动杆的防滑套处，防滑套防止采摘者手滑，然后将刀架一和刀架二移动至巴旦木连接的枝条外部，右手向内收紧时两个活动杆在转动块上向内转动，活动杆带动两个固定块及连接的刀架二和刀架一收紧，刀架一和刀架二上下错位将巴旦木枝条截断，巴旦木向下掉落至网兜内收纳，提高了采摘者的采摘效率。
📄 2023236408361
📂 A01D46_22
👤 陕西巴旦木生态农业科技有限责任公司
📅 2023-12-29
本实用新型公开了一种农业种植用桃子采摘装置，涉及农业种植领域，包括主体采摘结构、伸缩结构，所述主体的内壁设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的内壁设置有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的一端连接有网兜。本实用新型通过设置了采摘结构与网兜，通过将网兜的口置于桃子与树枝连接处，此时启动电机，电机工作连接环将带动与其输出端通过转轴、联轴器转动连接的一号齿轮转动，一号齿轮转动将带动与其外壁啮合的连接环转动，连接环转动将带动位于其一侧外壁的刀片转动，从而将桃子相连接的树枝进行切割，使桃子在重力作用下落入网兜内，达到了对高处的桃子进行采摘的目的，提高了工作效率。
📄 202120129301X
📂 A01D46_22
👤 合肥陶新生态农业发展有限公司
📅 2021-01-18
本发明公开了一种便携式高处蔬果采摘装置，腰圈板的前外侧面的上部设置有采摘杆，采摘杆靠近下端的杆体上套设有滑套，滑套与腰圈板之间设置有连杆，采摘杆的上端设置有Y形叉杆，Y形叉杆的叉端处设置有配重块，配重块的下端面设置有锯切电机，锯切电机下端的动力输出轴上设置有锯切圆刀片，锯切圆刀片的下方设置有承接兜环，腰圈板的前外侧面的下部设置有蔬果筐，蔬果筐的筐口与承接兜环之间通过弹性承接网兜连接。在本发明中，通过腰圈板便于将装置固定在人体上，通过连杆和滑套便于调节采摘杆的高度和角度，通过配重块和锯切圆刀片便于截断果蔬的枝干，通过弹性承接网兜便于收纳果蔬，避免磕碰损伤。
📄 2018100223968
📂 A01D46_22
👤 和县绿源蔬菜种植有限责任公司
📅 2018-01-10
本发明公开了一种葡萄自动采摘器，该采摘器包含：触发式收集车仓部件、集成式仓盖部件、第一直杆校准器和自动采摘部件；其中，所述集成式仓盖部件盖合在所述触发式收集车仓部件的顶部，且与触发式收集车仓部件滑动连接，其顶部转动连接所述直杆校准器，并滑动连接所述自动采摘部件。本发明的采摘器能够实现自动化的采摘，准确地采摘且又不伤害葡萄果实，实现了采摘和收集的功能。
📄 2019101372080
📂 A01D46_22
👤 吴新权
📅 2019-02-25
本实用新型涉及采摘技术领域，且公开了一种葡萄采摘装置，解决了目前葡萄采摘装置进行采摘使，容易都导致葡萄表皮破损，影响质量的问题，其包括立柱，所述立柱上端一侧连接有支板，所述支板一端连接有网圈板，所述网圈板下端连接有网兜，所述网圈板上端一侧连接有辅助采摘组件，本实用新型，移动板向下移动带动拉绳移动，拉绳带动拉板移动，拉动带动圆杆移动，随着弧形板的移动使辅助限位板与葡萄根茎接触，对葡萄根茎进行固定限位，通过电动剪刀将根茎进行剪短，此时葡萄平稳的落入网兜内部，完成采摘，在辅助限位组件的采摘下，使葡萄在采摘过程中固定，避免采摘晃动造成损坏，保证了葡萄的采摘质量。
📄 2024203728931
📂 A01D46_22
👤 安徽张周馆农业发展有限公司
📅 2024-02-28
本发明公开了一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台，涉及猕猴桃采摘技术领域；为了解决收集期间的果实易发生碰撞受损问题；具体包括承载箱，所述承载箱的顶部外壁固定连接有组装板；所述承载箱由移动部和两个对称分布且结构相同的集料分筛部组成，集料分筛部包括果实筛选结构和两个以上设置于承载箱底部内壁且结构相同的集料腔，两个以上所述集料腔的一侧内壁均固定连接有连系板，连系板为弹性材质，连系板的一端固定连接有压板；两个以上所述集料腔的相对一侧内壁均设置有滑槽，滑槽的顶部内壁固定连接有隔开板。本发明对收集的果实整体进行微微压制，防止设备行走在陡坡上时果实出现滚动现象，适用于不同条件下的采摘作业。
📄 2021112407930
📂 A01D46_22
👤 六安鑫隆果业股份有限公司
📅 2021-10-25
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