园林用收获装置，涉及收获装置技术领域，包括主管，主管的上端部滑动插装有伸缩管，伸缩管的上端部固接有固定剪尺，固定剪尺上铰接有摆动剪尺，主管的下端部设有握把，握把上铰接有按压把壳，按压把壳内设有卷尺主体，卷尺主体的尺条伸出端穿过按压把壳，并延伸至主管内连接有动滑轮，尺条伸出端绕过动滑轮固接于主管的内壁上，动滑轮上连接有牵引绳，牵引绳的另一端连接摆动剪尺。本实用新型解决了传统技术中的装置受限于采摘结构的限制，使得不便于根据不同高度的果实进行收获使用，操作繁琐；且用于收获果实和修剪果树时需剪刀、锯片来回更换，费时费力的问题。
📄 2023207126700
📂 A01D46_247
👤 潍坊青欣绿化工程有限公司
📅 2023-04-04
本发明涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种摘高枝水果装置。提供一种工作效率高、操纵简单、方便收集果实并且安全隐患低的摘高枝水果装置。一种摘高枝水果装置，包括有手握柄、固定架、传动机构、固定筒和剪枝机构，手握柄顶部的前后两侧连接有固定架，固定架的顶部安装有固定筒，固定筒的顶部安装有剪枝机构，手握柄和固定架之间连接有手握传动机构。当人们需要采摘高枝水果时，人们将剪刀对准水果枝，在手握柄、手握传动机构、固定筒和剪枝机构的配合下，人们用手向下按压握块，前后两侧的剪刀相互靠拢，将水果枝剪断，果实从漏口落入收集筒中，当人们需要将果实取出时，人们将下盖旋转至脱离下槽，人们即可将收集桶内的果实取出。
📄 2020105168273
📂 A01D46_247
👤 重庆市奉节县广杰生态农业有限公司
📅 2020-06-09
本发明公开了一种水果采摘装置及使用方法，属于农作物采摘装置技术领域。它包括主杆、拉动装置、底盘、底盘盖、盘盖、刀片和拉绳等，该采摘装置的主杆上连接着剪切装置和拉动装置，通过拉绳连接拉动装置和剪切装置，剪切装置的六个刀片使得水果的茎不会出现由于滑动而导致无法剪断的情况，并且在刀片张开时，刀片隐藏在盘盖中，不会在采摘的过程中损伤水果，下方的布袋能够存放一定的水果，无需每次都放下水果采摘装置，使得采摘过程高效便捷。本发明的装置具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
📄 2017110946263
📂 A01D46_247
👤 安徽工业大学
📅 2017-11-09
一种抓手切割式采摘装置，所述装置包括筒体，所述筒体的前端设有用于握住水果并切断水果柄部的抓手部，所述筒体的后端设有驱动部，且所述驱动部与所述抓手部通过连接部相连，所述连接部位于所述筒体内。本发明在使用时，先将手指件的中心对准果实，所述手指件聚拢后可握住所述果实，同时，刀片向盒体外运动，各所述刀刃共同将果实的果柄切断，从而采摘果实，结构简单，方便好用，由于手指件握住并保护了果实，刀片切断果柄时不会损伤果实，确保果实采摘时不会损伤。
📄 2018105613217
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-06-04
偏心式曲柄滑块伞型外爪，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，内筒插入外筒中心通孔处，并且内筒以及外筒顶部具有供橘子掉落的入口；内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的伞型外爪，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制伞型外爪的开合；伞形外爪，包括若干弧形夹爪以及用于控制弧形夹爪上下摆动的连杆，弧形夹爪置在伸缩机构的外围，并且弧形夹爪底端铰接在内筒上；连杆一端铰接在外筒上，另一端铰接在弧形夹爪上。本发明的有益效果是：能使机械臂更容易伸进树枝间，在不损伤果实的同时，快速定位果实的位置。同时该伞型外爪能够拨开枝条，在剪断果柄时减少叶子的干扰；还能够保护机械臂结构以及果实。
📄 2018110633460
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-12
多杆式伸缩水果采摘抓取机构，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，使得内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；抓取机构，包括若干内弧形夹爪和用于固定弧形夹爪的内压环，内压环固定在内筒顶端，弧形夹爪周向铰接在内压环上，用于抓紧待采摘的橘子。本发明的有益效果是：能够有效的避免，人工爬梯所带来的安全隐患，操作更加方便灵活，多杆环绕式排列可让果实从中间通过，保障了果实的完整程度，降低了果实的摔伤。
📄 2018110626664
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-12
本发明公开了长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘装置易对水果造成损伤。本发明的采摘方向调节组件调节水果采摘末端执行组件的角度；水果采摘末端执行组件包括相铰接的第一空心半球体和第二空心半球体；第一空心半球体设有第一刀片，第二空心半球体设有第二刀片。本发明完成采摘角度调节后，水果套入第一空心半球体，按下开关，舵机转动180°后自动停转，第一刀片和第二刀片闭合将果梗切断，第一空心半球体和第二空心半球体的封闭空间包覆果实；水果采摘末端执行组件向靠近开口环方向转动，再次按下开关，舵机反向旋转180°后自动停转，第一空心半球体打开，果实落入开口环。本发明避免水果直接掉落造成损伤。
📄 2018106049081
📂 A01D46_247
👤 浙江理工大学
📅 2018-06-13
一种多种水果采集辅助装置，包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接。本发明提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠、效率较高的多种水果采集辅助装置。
📄 2018106659928
📂 A01D46_247
👤 浙江理工大学
📅 2018-06-26
一种苹果采摘工具，包括背负箱，背负箱上刚性固定有支撑杆，支撑杆上端刚性固定有球面副支撑座，球面副支撑座上连接有转动杆，转动杆一端连接有伸缩杆，伸缩杆一端下方刚性连接有手柄，手柄上连接有控制手柄，伸缩杆另一端刚性固定有支撑座，支撑座后端固定有固定圈，固定圈一端刚性连接在伸缩杆上，另一端固定收纳袋，支撑座前端通过固定销连接有爪子，配合处设有轴承，轴承座中心位置设有中心杆，中心杆前段设有齿条齿条与爪子上的齿轮啮合，中心杆另一端套有弹簧，中心杆后端刚性连接有滑轮座，滑轮座上设有滑轮，在伸缩杆内部设有凸台和圆孔，凸台上固定有拉线，拉线绕过滑轮，穿过圆孔与控制手柄相连，够辅助人工来摘取苹果，实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量。
📄 2018107219323
📂 A01D46_247
👤 陕西科技大学
📅 2018-07-04
本发明公开了一种基于人体工学的新型电动剪刀，包括剪刀头部和可伸缩连杆。剪刀头部包括电机、手持握把、剪切开关Ⅰ、固定支座、定刀片、动刀片及齿轮组；可伸缩连杆包括铰链、伸缩连杆、支架伸缩开关、剪切开关Ⅱ、手臂贴合面板、固定带、固定带扣座、电池基座及把手。本发明采用剪刀头部与连杆之间的夹角可调节的形式，避免在采摘或修剪过程中剪刀头部遮挡视线的情况。电机驱动齿轮组以带动传动齿轮使动刀片与定刀片咬合完成剪切动作，紧密的连接结构使得振动、噪音减小。握持部分采用人体工学设计，避免手持式费力的不足，省力且效率高。本发明剪刀拥有两种操作模式，即手持模式和伸缩杆模式，应对树上及地面的采摘环境的需求。
📄 2020111829235
📂 A01D46_247
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-10-29
本发明公开了一种果蔬采摘装置及其使用方法。该装置包括抓取模块、旋转模块和复位模块。对抓取模块中的机械爪进行了改进，使用滑块、弹簧和连杆相互配合，使机械爪能适用于各种不同尺寸的待摘取物品。旋转模块使用拉线驱动的方式，通过拉线带动抓取模块旋转，完成果蔬的摘取。复位模块采用转子磁体与定子磁体配对，通过磁极的排斥、吸引，实现旋转模块与抓取模块的复位。在使用过程中，配合杆安装器上不同长度的杆子，可以实现不同高度的采摘作业。在采摘装置中没有使用自动化控制系统，通过对机械结构的设计与改进，提高了装置的智能化程度，也保留了可靠性的优点。同时装置结构简单，生产成本低，操作方便，大大提高效率。
📄 2021110056342
📂 A01D46_247
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-08-30
本发明属于南药化橘红果采摘领域，具体涉及一种南药化橘红果快速无损采摘装置，包括杆体，所述杆体的一端设置有剪刀组件，所述杆体为中空结构，其内部可滑动的连接滑杆，所述滑杆一端连接所述剪刀组件，用于滑动时推动所述剪刀组件剪切，所述杆体上可滑动的套设有握持套，所述握持套连接所述滑杆，相比现有技术，本发明可以实现化橘红果的无损、快速采摘，并且便于对高处的果实进行采摘，整个过程中对果树不产生损害。
📄 2022110815677
📂 A01D46_247
👤 广东石油化工学院
📅 2022-09-06
柿子坊 · 知识产权运营
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