本实用新型公开了一种苹果采摘防掉落装置，包括连接套管，所述连接套管顶端设置有用于采摘苹果的采摘结构，所述采摘结构底端设置有用于防止苹果掉落的防落结构，所述防落结构包括防落圈，所述防落圈底端固定连接有防落网，所述防落圈其中一侧设置有用于固定防落圈位置的固定结构，所述连接套管底端设置有用于控制采摘结构的按压结构，所述采摘结构包括第一固定套，本实用新型通过在采摘结构底端通过固定结构连接有防掉落结构，在采摘结构将苹果果实从高处摘下后，利用防掉落结构的防落网将果实接住，避免反复从连接套管上将果实取下，同时也避免了果实在取下过程中从高处掉落造成损伤，影响果实质量。
📄 2023224964588
📂 A01D46_247
👤 周鹏
📅 2023-09-14
本实用新型属于摘果器领域，尤其是一种园林用便于伸缩的摘果器，针对现有的摘果器不便于对摘果器进行伸缩调节的问题，现提出如下方案，其包括连接杆和位于连接杆一端的采摘头，所述连接杆的另一端开设有第一槽，第一槽内滑动安装有调节杆，调节杆上开设有第一孔，第一孔的两侧内壁上固定安装有同一个横杆，横杆的一侧固定安装有齿条，第一槽的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个转动杆，转动杆上固定安装有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，转动杆上固定安装有两个对称设置的固定板，调节杆的一端延伸至连接杆的外侧并固定安装有把手。本实用新型设计合理，便于对调节杆进行移出和收纳，从而便于对采摘器进行伸缩。
📄 2019216793533
📂 A01D46_247
👤 刘赛风
📅 2019-10-09
本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体公开了一种水果采摘工具，包括举杆，所述举杆的上端设有接果杯，所述接果杯的上端铰接有两个相对设置的刀片，两个刀片的刀刃接触配合，举杆的下端套有可滑动的拉套，所述拉套通过拉绳带动两个刀片向两侧开启，松开拉套后两个刀片在扭簧的作用下闭合。通过两个相对的切刀直接将果把切断完成采摘，避免了人工拉拽切刀造成割伤水果的风险，采摘更加安全，操作方便，减少了水果采摘的损伤率。
📄 2023230457260
📂 A01D46_247
👤 章丘市绿创农业科技有限公司
📅 2023-11-10
已申报项目
本实用新型涉及一种用于青枣种植的采摘装置，包括采摘筒，所述采摘筒的外表面固定连接有支撑杆，所述采摘筒的底部固定连接有导流管，所述采摘筒的顶部固定安装有刀片，所述导流管的底部设置有收集机构。该用于青枣种植的采摘装置，手持支撑杆，使青枣位于采摘筒的内部，使青枣蒂位于刀片的位置，手部朝刀片向支撑杆的方向发力使刀片切断青枣蒂，青枣落入采摘筒的内部，通过导流管经斜板落入收集箱的内部，所以不用频繁收回采摘筒，来从采摘筒的内部取出青枣，收集箱的底部固定连接有万向轮，所以收集箱可以随着工作人员移动采摘筒而移动，当收集箱满时，也可以使收集箱与导流管脱离，从而更换至空的收集箱。
📄 202222207621X
📂 A01D46_247
👤 元谋皓然农业科技开发有限责任公司
📅 2022-08-22
本实用新型公开了一种一体化桃子采摘收集装置，包括采摘杆、刀座、环形刀和把手，采摘杆的顶端固定连接有刀座，刀座的内侧固定连接有环形刀，采摘杆的底部设有把手，环形刀处于由上向下的倾斜状态，刀座的下方设有收集框。该一体化桃子采摘收集装置，通过倾斜的环形刀对桃子的顶端进行切割，使桃子向下坠落进入到收集框中，桃子在坠落的过程中，依次坠落到缓冲板上，缓冲板降低桃子下落的速度，同时缓冲板对桃子承接后又因为其自重的原因继续下落，直到桃子进入到收纳袋中，在收纳袋中铺设报纸团进一步对桃子坠落进行缓冲保护，工作人员下拉收紧带将收纳袋中的桃子取出，完成采摘收集的工作。
📄 2024226149007
📂 A01D46_247
👤 马鞍山市农利达农业科技有限公司
📅 2024-10-29
园林用收获装置，涉及收获装置技术领域，包括主管，主管的上端部滑动插装有伸缩管，伸缩管的上端部固接有固定剪尺，固定剪尺上铰接有摆动剪尺，主管的下端部设有握把，握把上铰接有按压把壳，按压把壳内设有卷尺主体，卷尺主体的尺条伸出端穿过按压把壳，并延伸至主管内连接有动滑轮，尺条伸出端绕过动滑轮固接于主管的内壁上，动滑轮上连接有牵引绳，牵引绳的另一端连接摆动剪尺。本实用新型解决了传统技术中的装置受限于采摘结构的限制，使得不便于根据不同高度的果实进行收获使用，操作繁琐；且用于收获果实和修剪果树时需剪刀、锯片来回更换，费时费力的问题。
📄 2023207126700
📂 A01D46_247
👤 潍坊青欣绿化工程有限公司
📅 2023-04-04
本发明涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种摘高枝水果装置。提供一种工作效率高、操纵简单、方便收集果实并且安全隐患低的摘高枝水果装置。一种摘高枝水果装置，包括有手握柄、固定架、传动机构、固定筒和剪枝机构，手握柄顶部的前后两侧连接有固定架，固定架的顶部安装有固定筒，固定筒的顶部安装有剪枝机构，手握柄和固定架之间连接有手握传动机构。当人们需要采摘高枝水果时，人们将剪刀对准水果枝，在手握柄、手握传动机构、固定筒和剪枝机构的配合下，人们用手向下按压握块，前后两侧的剪刀相互靠拢，将水果枝剪断，果实从漏口落入收集筒中，当人们需要将果实取出时，人们将下盖旋转至脱离下槽，人们即可将收集桶内的果实取出。
📄 2020105168273
📂 A01D46_247
👤 重庆市奉节县广杰生态农业有限公司
📅 2020-06-09
本发明公开了一种水果采摘装置及使用方法，属于农作物采摘装置技术领域。它包括主杆、拉动装置、底盘、底盘盖、盘盖、刀片和拉绳等，该采摘装置的主杆上连接着剪切装置和拉动装置，通过拉绳连接拉动装置和剪切装置，剪切装置的六个刀片使得水果的茎不会出现由于滑动而导致无法剪断的情况，并且在刀片张开时，刀片隐藏在盘盖中，不会在采摘的过程中损伤水果，下方的布袋能够存放一定的水果，无需每次都放下水果采摘装置，使得采摘过程高效便捷。本发明的装置具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
📄 2017110946263
📂 A01D46_247
👤 安徽工业大学
📅 2017-11-09
一种抓手切割式采摘装置，所述装置包括筒体，所述筒体的前端设有用于握住水果并切断水果柄部的抓手部，所述筒体的后端设有驱动部，且所述驱动部与所述抓手部通过连接部相连，所述连接部位于所述筒体内。本发明在使用时，先将手指件的中心对准果实，所述手指件聚拢后可握住所述果实，同时，刀片向盒体外运动，各所述刀刃共同将果实的果柄切断，从而采摘果实，结构简单，方便好用，由于手指件握住并保护了果实，刀片切断果柄时不会损伤果实，确保果实采摘时不会损伤。
📄 2018105613217
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-06-04
偏心式曲柄滑块伞型外爪，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，内筒插入外筒中心通孔处，并且内筒以及外筒顶部具有供橘子掉落的入口；内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的伞型外爪，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制伞型外爪的开合；伞形外爪，包括若干弧形夹爪以及用于控制弧形夹爪上下摆动的连杆，弧形夹爪置在伸缩机构的外围，并且弧形夹爪底端铰接在内筒上；连杆一端铰接在外筒上，另一端铰接在弧形夹爪上。本发明的有益效果是：能使机械臂更容易伸进树枝间，在不损伤果实的同时，快速定位果实的位置。同时该伞型外爪能够拨开枝条，在剪断果柄时减少叶子的干扰；还能够保护机械臂结构以及果实。
📄 2018110633460
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-12
多杆式伸缩水果采摘抓取机构，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，使得内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；抓取机构，包括若干内弧形夹爪和用于固定弧形夹爪的内压环，内压环固定在内筒顶端，弧形夹爪周向铰接在内压环上，用于抓紧待采摘的橘子。本发明的有益效果是：能够有效的避免，人工爬梯所带来的安全隐患，操作更加方便灵活，多杆环绕式排列可让果实从中间通过，保障了果实的完整程度，降低了果实的摔伤。
📄 2018110626664
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-12
本发明公开了长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘装置易对水果造成损伤。本发明的采摘方向调节组件调节水果采摘末端执行组件的角度；水果采摘末端执行组件包括相铰接的第一空心半球体和第二空心半球体；第一空心半球体设有第一刀片，第二空心半球体设有第二刀片。本发明完成采摘角度调节后，水果套入第一空心半球体，按下开关，舵机转动180°后自动停转，第一刀片和第二刀片闭合将果梗切断，第一空心半球体和第二空心半球体的封闭空间包覆果实；水果采摘末端执行组件向靠近开口环方向转动，再次按下开关，舵机反向旋转180°后自动停转，第一空心半球体打开，果实落入开口环。本发明避免水果直接掉落造成损伤。
📄 2018106049081
📂 A01D46_247
👤 浙江理工大学
📅 2018-06-13
柿子坊 · 知识产权运营
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